Xây dựng trường hợp chống thấm nước

Tôi muốn sử dụng Pi để điều khiển một robot tự trị có thể chịu các điều kiện khắc nghiệt - bùn, nước, rất nhiều. (Đó là lý thuyết tại thời điểm này, nhưng khái niệm vẫn giống nhau!)

Bởi vì điều này tôi muốn xây dựng hoặc mua (tương đối rẻ) một trường hợp hoàn toàn không thấm nước, tốt nhất là một trường hợp được đánh giá cho độ chìm lên đến 1m để an toàn.

Điều gì sẽ là cách tốt nhất để có được một trường hợp như vậy, và làm thế nào tôi có thể định tuyến cáp một cách an toàn trong khi vẫn duy trì khả năng chống thấm của nó?

Nhiều máy ảnh và máy quay video có vỏ chống nước có sẵn, hầu hết trong số này có các nút ở bên ngoài được kết nối với các cơ chế để nhấn nút trên thiết bị chứa thực tế.

Như các câu trả lời khác đã đề cập, cáp chống nước có đầu nối dưới nước vẫn tồn tại, vấn đề bạn có thể gặp phải là vỏ chống nước ngoài kệ có thể không có lỗ để bạn luồn chúng qua. Tùy thuộc vào những gì bạn muốn bạn có thể bằng các hộp kín nước với các đầu nối đã được gắn hoặc tự tạo lỗ và đảm bảo bạn niêm phong chúng đúng cách.

Bạn cũng có thể xem xét việc cung cấp năng lượng cho RPi và nguồn điện của nó bên trong vỏ và để nó giao tiếp với các thành phần robot khác thông qua wifi / bluetooth.

Ví dụ về các loại con dấu dây và hộp bạn có thể sử dụng: http://www.fuertecase.com/wireseals.html

Có những trường hợp giá rẻ trên thị trường không thấm nước. Họ sử dụng cách ly cao su trong các nắp cho cáp.

Điều tôi quan tâm hơn là làm mát cho lõi bộ xử lý. Bạn có thể sử dụng bộ tản nhiệt sẽ phân tán nhiệt.

Đối với kết nối, hãy thử những điều sau:

http://www.samtec.com/panelio/IP68_Seal_Systems.aspx

Không chắc bạn có thể đi sâu đến đâu ...