Cách truyền phát video từ camera Raspberry Pi và xem trực tiếp

Tôi mới sử dụng Raspberry Pi và thậm chí mới với máy ảnh Raspberry Pi. Tôi đã thấy rất nhiều hướng dẫn trực tuyến cho máy ảnh Raspberry Pi nhưng chưa tìm thấy trên đó cho phép tôi phát trực tiếp từ máy ảnh Raspberry Pi như bạn có thể với một webcam (sử dụng SimpleCV hoặc OpenCV). Hy vọng ai đó có thể chỉ cho tôi đi đúng hướng.

Giải pháp được Diego đề xuất là tốt, ngoại trừ việc nó khá chậm và có độ trễ video rất lớn kể từ khi vlc phát lại luồng của raspvid. Kể từ 12/2013, có trình điều khiển v4l2 chính thức có sẵn: http://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 Điều này làm cho việc phát lại lỗi thời được đề cập. Đơn giản chỉ cần tải mô-đun và sử dụng nó:

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

Điều này tạo ra một luồng http tại cổng 12345, bạn cũng có thể sử dụng các định dạng khác, như rtcp từ câu trả lời của Diego. Đọc thêm về nó ở đây: https://web.archive.org/web/20151012014829/http://www.videolan.org:80/doc/streaming-howto/en/ch03.html

Có một số tùy chọn bạn có thể chọn giữa. Trong công việc của mình, chúng tôi đang sử dụng VLC để truyền phát video được quay bởi Raspberry Pi Camera từ các phòng máy chủ của chúng tôi đến văn phòng. Một nhược điểm của điều này là có khoảng 5 giây chậm trễ và tôi chưa tìm được giải pháp cho vấn đề này. Sau đây là thiết lập của chúng tôi:

1. Đã cài đặt và cập nhật raspbian và đảm bảo máy ảnh của bạn được bật (bạn kích hoạt tính năng này bằng cách chạy sudo raspi-config và chọn Bật Camera)
   

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. Cài đặt vlc

   sudo apt-get install vlc
   

3. Tạo một tập lệnh để bắt đầu luồng với nội dung sau hoặc chạy lệnh (bạn không thể làm gì khác nếu bạn chỉ chạy lệnh).

   sudo nano myscript.sh
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
   

4. Làm cho kịch bản có thể chạy được

   sudo chmod +x myscript.sh
   

5. Nếu bạn muốn bắt đầu truyền phát tự động, bạn phải thêm tập lệnh vào crontab. Để thực hiện công việc này, tôi đã phải tạo một tập lệnh khác được chạy bởi cron (OBS! VLC không thể chạy dưới dạng sudo vì vậy hãy chắc chắn rằng bạn đang ở đúng cron). sudo nano myscript2.sh:

   #!/bin/bash
   /path/to/myscript.sh
   

   Sau đó:

   sudo chmod +x myscript2.sh
   crontab -e
   @reboot /path/to/myscript2.sh
   

6. Để xem băng video, hãy mở VLC trên máy tính trên cùng mạng với raspberry pi bạn đang sử dụng để phát trực tuyến. Nhấn Media -> Mở Mạng và dán phần sau vào trường:

   rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
   

Nếu bạn không quan tâm đến FPS (khung hình mỗi giây) và không muốn bất kỳ độ trễ nào, bạn có thể sử dụng MJPEG. Bạn có thể đọc thêm về điều này TẠI ĐÂY

Xem wiki NÀY về Mô-đun Camera Raspberry Pi. Hy vọng bạn tìm thấy những gì bạn đang tìm kiếm.

Tôi đã thử một số tùy chọn. Tuy nhiên, tôi đã tìm thấy kết quả tốt nhất khi sử dụng dự án đó: RPi-Cam-Web-Interface từ cộng đồng eLinux

luồng có độ trễ gần như bằng không.

chúc may mắn :)

Cách dễ nhất mà tôi đã tìm thấy, để có được một đoạn video trực tiếp từ một quả mâm xôi không đầu, với một máy ảnh pi mâm xôi.

Giải pháp này hoạt động ngay lập tức, không cần cài đặt phần mềm bổ sung trên PI.

Trên PI:

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

Trên máy tính, người ta có thể phát trực tuyến với VLC:

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

(giả sử 192.168.66.154 là địa chỉ IP của PI)

Tôi đã đăng một giải pháp khả thi trong diễn đàn mâm xôi bằng máy chủ RTSP nhẹ dựa trên live555 được cung cấp với trình điều khiển V4L2 hỗ trợ chụp H264:

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

Tiếp theo, bạn sẽ có thể truy cập vào luồng RTSP bằng cách sử dụng:

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

UV4L (cũng) hỗ trợ truyền phát video và âm thanh HTML5 tiêu chuẩn mà không cần cấu hình. Các tùy chọn khác cũng có thể, như MJPEG qua http.

Cập nhật:

UV4L hiện cũng hỗ trợ truyền phát âm thanh & video trực tiếp tới Phòng họp của Jitsi qua Web. Không cần cấu hình đặc biệt. Thật dễ dàng như điền tên, phòng và nhấp vào Bắt đầu .

Cập nhật lần 2:

UV4L hiện cũng hỗ trợ video được mã hóa phần cứng H264, ở tốc độ khung hình / giây đầy đủ, HD và có thể là Full HD trong tương lai.

Cả hai mjpeg_streamervà motiondường như có độ trễ tốt hơn cvlc.

Sử dụng mjpg_streamer

mjpeg_streamer yêu cầu biên dịch nhưng các hướng dẫn trên github rất đơn giản.

Sau khi biên dịch, nó có thể được chạy bằng cách khởi chạy start.shtừ thư mục dự án hoặc bằng cách chạy trực tiếp (trong thư mục dự án):

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

nơi 8090là cổng TCP. Nếu không được chỉ định, thì cổng 8080sẽ được sử dụng theo mặc định. Các start.shkịch bản có chứa một số ví dụ sử dụng với tùy chọn bổ sung.

Sử dụng motion

Chuyển động bao gồm dịch vụ systemd giúp dễ dàng tự khởi động khi khởi động, dừng hoặc khởi động lại.

Để sử dụng nó trong chế độ webcam IP, các cài đặt sau phải được đặt trong /etc/motion/motion.conf:

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

Tiếp theo, trong /etc/default/motionbộ:

start_motion_daemon=yes

Để tự khởi động dịch vụ khi khởi động:

systemctl enable motion

Sử dụng systemctl start/stop/restart motioncho các hành động tương ứng.

Cổng phát trực tuyến mặc định là 8081. Các cổng được thiết lập dưới stream_porttrong /etc/motion/motion.conf.

Tôi không biết nếu bạn đang tìm kiếm một phần mềm giám sát, nhưng tôi đã thành công trong việc cài đặt và chạy motion, một trình phát hiện chuyển động phần mềm. Bạn nên có một cái nhìn trong hướng dẫn chính thức .

Tôi đã có thể truyền phát video bằng uv4l WebRTC trên Raspberry Pi 2. Thật dễ dàng. Chỉ cần làm theo hướng dẫn này . Tôi hy vọng sự giúp đỡ này.

Tôi gặp sự cố khi tải luồng video trên windows 7. Có nhiều giải pháp linux, không phải tôi không thể sao chép chúng trên windows cho đến bây giờ. Cuối cùng tôi đã nhận được một giải pháp khá nhanh:

1. lấy phiên bản windows của netcat: http://joncraton.org/files/nc111nt.zip , giải nén nó và thêm vào đường dẫn
2. nhận phiên bản mới của mpc-hc, có thể đọc từ stdin: https://mpc-hc.org/doads/ cài đặt và thêm đường dẫn của nó vào đường dẫn (tôi là 64 bit, nhưng hy vọng 32 bit sẽ làm được cũng)

Trên pi mâm xôi:

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

Trên máy tính windows:

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

Vì vậy, tôi cho rằng, không có gì được đóng gói lại hoặc phát lại, được làm lại hoặc những gì đã từng như vậy. Luồng nhị phân từ raspvid được đưa vào mpc và hiển thị. Quả mâm xôi của tôi hoạt động qua wifi, vì vậy, lúc đầu tôi nhận được một độ trễ khá lớn, đó là trong một nửa phút giảm xuống còn độ trễ 0,2-0,3 giây.

Thật không may, tôi không thể sử dụng vlc theo cách tương tự, vì nc -l -p 5001 | vlc -chỉ mở cửa sổ vlc mà không có bất kỳ video nào.

Tôi đã sử dụng Nginx với hỗ trợ RTMP để phát trực tuyến ra thế giới, cùng với avconv để xử lý đầu vào camera. Mã có sẵn trên Github .

Mặc dù mã của Peter Hansen hoàn toàn có thể hoạt động tốt trên mạng LAN, vì mục đích hoàn toàn: TCP là về tính toàn vẹn dữ liệu so với thời gian thực. Trong luồng thời gian thực, một số mất dữ liệu có thể được chấp nhận vì mục đích hiển thị kịp thời. Trong trường hợp này UDP có thể tốt hơn. Tôi đã không kiểm tra mã đó.

Nếu đó là một camera an ninh, đa phương tiện có thể được xem xét. Các bộ định tuyến hiện đại có thể làm điều đó ngay cả các mô hình $ 100.

Tôi đã cài đặt giải pháp ONVIF từ https://github.com/BreeeZe/rpose trên pi của mình, làm theo hướng dẫn trên README.md .

Sự khác biệt duy nhất là tôi đã cài đặt node v8.4.0. Điều này cho phép tôi thấy đầu ra camera của mình trong NVR được kết nối trên cùng một mạng. Ngoài ra, máy ảnh có thể được phát trực tiếp qua luồng mạng trình phát VLC bằng địa chỉrtsp://192.168.1.3:8554/h264

Một thời gian đi có một vấn đề tương tự đã xảy ra với điều này:

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

Barebone của nó nhiều hơn các giải pháp đề xuất khác, nhưng tôi nghĩ rằng nó hoạt động tốt nếu độ trễ thấp trên web là ưu tiên.

Hoạt động trên hầu hết các trình duyệt (thậm chí di động ở 480p) mà không cần bất kỳ plugin nào cần thiết trên trình duyệt.