Sử dụng python với bluetooth để giao tiếp

Tôi đang cố gắng viết một chương trình đơn giản để liên lạc giữa RPi và điện thoại di động bluetooth. Tôi đã thực hiện với hướng dẫn này: Hướng dẫn Bluetooth Python cho RPi và có thể kết nối với điện thoại và chúng được gắn chính xác. Sau đó, tôi đã viết kịch bản python này:

#! /usr/bin/python
import serial
from protocol import *
from MotorControllerP import *

def startBluetoothServer():
        bluetoothSerial = serial.Serial("/dev/rfcomm1",baudrate=9600)
        print("Bluetooth connected")
        try:
                while 1:
                        data = bluetoothSerial.readLine()
                        if not data: break
                        data = data.decode()
                        print("Data received: "+data)
                        if data[:3] == Client.INIT_HEY:
                                print("Initiallizing connection")
                                bluetoothSerial.write((Server.INIT_OK+"\n").enc$
                                print("Connection initiallized")
                        elif data[:3] == Client.KTHXBYE:
                               bluetoothSerial.write(Server.CLOSE.encode())
                                exitAndClean()
                        elif data[:3] == Client.CUSTOM_MOVE:
                                data = str(data)
                                formattedData = data.split(",")
                                direction = formattedData[1]
                                left = formattedData[2]
                                right = formattedData[3]
                                response = customSpeed(direction,left,right)
                                print(direction+","+left+","+right)
                                bluetoothSerial.write((str(response)+"\n").enco$
                        else:
                                print("Command not understood: "+data)
                bluetoothSerial.write(Server.CLOSE.encode())
        except KeyboardInterrupt:
                print("Rage Quit")
        except:
                print("Error happened:",sys.exc_info())
        finally:
                exitAndClean()

Mã được cho là đọc lệnh từ thiết bị BT và gửi nó đến Bộ điều khiển động cơ. Nhưng tôi nhận được lỗi này:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/multiprocessing/process.py", line 258, in _bootstrap
    self.run()
  File "/usr/lib/python2.7/multiprocessing/process.py", line 114, in run
    self._target(*self._args, **self._kwargs)
  File "/home/pi/Desktop/Car/RPiCar/BluetoothServer.py", line 7, in startBluetoothServer
    bluetoothSerial = serial.Serial("/dev/rfcomm1",baudrate=9600)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialutil.py", line 260, in __init__
    self.open()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 280, in open
    self._reconfigurePort()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 409, in _reconfigurePort
    termios.tcsetattr(self.fd, TERMIOS.TCSANOW, [iflag, oflag, cflag, lflag, ispeed, ospeed, cc])
error: (5, 'Input/output error')

Có suy nghĩ gì không?

Có thể bạn không có /dev/rfcomm1. Tôi đề nghị sử dụng thư viện python-bluetooth. Kiểm tra điều này: sử dụng ví dụ