Bật và tắt đèn LED bằng công tắc

Tôi đang cố gắng viết mã để bật đèn LED khi tắt và tắt khi bật bằng công tắc nút nhấn xúc giác. Tôi đã viết những gì tôi tin là mã đúng với thư viện WiredPi, nhưng tôi chỉ có thể bật nó khi nó tắt và không thể tắt nó sau đó. Trong những trường hợp rất hiếm và sau nhiều lần nhấn, đèn LED sẽ tắt khi bật và tôi nhấn nút, nhưng tôi chắc chắn đó không phải là cách nó hoạt động.

#include <wiringPi.h>
int main (void)
{
    wiringPiSetup ();
    pinMode (0, OUTPUT);
    pinMode (1, INPUT);
    digitalWrite (0, LOW);
    for(;;)
    {
        if(digitalRead (1) == LOW)
        {
            if(digitalRead (0) == HIGH)
                digitalWrite (0, LOW);
            else if(digitalRead (0) == LOW)
                digitalWrite (0, HIGH);
         }
     }
     return 0;
}

Tôi đã đính kèm một hình ảnh về cách mạch có dây.

Hệ thống dây có vẻ đúng cho mã.

Vấn đề là mã nằm trong một vòng lặp rất chặt chẽ. Về lý thuyết, khi nhấn nút, thân vòng lặp liên tục bật và tắt đèn LED. Về lý thuyết, sẽ có 50/50 khả năng đèn LED được bật (hoặc tắt) khi nút được nhả. Bạn có nhận thấy sự thay đổi độ sáng khi nhấn nút. Có thể không đủ để được chú ý.

Trong thực tế, lý do cho xu hướng bật đèn LED là cách bạn kiểm tra xem nó đã được bật chưa. Viết pin 0 CAO áp dụng 3,3 V cho đầu ra. Nhưng dây đó được kết nối với đèn LED và chân được cấu hình là đầu ra. Đèn LED có thể giảm điện áp đủ thấp để không đăng ký là CAO khi được đọc, nhưng đôi khi nó xảy ra vì nó ở gần ngưỡng.

Trong thực tế, mã để tắt và bật đèn LED với mỗi lần nhấn nút sẽ sử dụng ngắt kích hoạt cạnh rơi. Như đã chỉ ra trong các ý kiến, bạn sẽ muốn gỡ lỗi ngắt trong trường hợp đó. Bạn cũng có thể làm điều tương tự mà không bị gián đoạn bằng cách ghi lại trạng thái trước đó của nút và chỉ thay đổi đèn LED khi trạng thái nút đã thay đổi. Tranh luận như mã được viết bây giờ không có ý nghĩa.

#include <wiringPi.h>
int main (void)
{
    wiringPiSetup ();
    pinMode (0, OUTPUT);
    pinMode (1, INPUT);
    digitalWrite (0, LOW);

    int prevButton = HIGH, LED = 0;

    for(;;)
    {
        if(prevButton == HIGH && digitalRead(1) == LOW)  // a falling edge
        {
            prevButton = LOW;

            if(LED)
            {
                LED = 0;
                digitalWrite(0, LOW);
            }
            else
            {
                LED = 1;
                digitalWrite(0, HIGH);
            }
        }
        else if(prevButton == LOW && digitalRead(1) == HIGH)  // a rising edge, do nothing
        {
            prevButton = HIGH;
        )

        // Add a delay here to debounce the button 

    }
    return 0;
}

Có lẽ đơn giản hơn để duy trì "trạng thái" trong các biến thông thường thay vì cố gắng suy ra nó từ trạng thái GPIO hiện tại.

Ngoài ra, "vòng lặp bận" sẽ tiêu tốn mọi chu kỳ CPU mà HĐH sẽ cho phép xử lý; với quy trình đơn giản như vậy, bạn sẽ thấy tải CPU của mình sẽ tăng lên 100%! Bạn nên cho phép quá trình từ bỏ CPU sang các tác vụ khác bằng một usleep()cuộc gọi chẳng hạn. Sự chậm trễ cũng sẽ phục vụ cho việc bật lại công tắc.

#include <wiringPi.h>
#include <unistd.h>

int main (void)
{
  wiringPiSetup ();
  pinMode (0, OUTPUT);
  pinMode (1, INPUT);
  digitalWrite (0, LOW);

  // Initial state
  int led = LOW ;
  bool button_down = (digitalRead(1) == LOW) ;

  for(;;)
  {
    // If button-down event (Hi-lo transition)...
    if( !button_down && digitalRead(1) == LOW )
    { 
      // Keep button state
      button_down = true ;

      // Toggle LED state
      led = (led == LOW) ? HIGH : LOW ;
      digitalWrite( 0, led ) ;
    }
    // Button up event...
    else if( button_down && digitalRead(1) == HIGH ) 
    {
      // Keep button state
      button_down = false ;
    }

    usleep( 10000 ) ;
  }

  return 0;
}