Tôi đã nghiên cứu cách sử dụng servo trên Raspberry Pi của mình nhưng các hướng dẫn liên quan đến việc này có vẻ rất phức tạp. Điều này làm tôi ngạc nhiên, vì Raspberry Pi có GPIO được tích hợp ngay.
Mặc dù Pi dường như đã sẵn sàng cho servo, nhưng hầu hết các nguồn tôi đã xem đều có một thiết lập trông giống như thế này :
Chúng liên quan đến một bảng đột phá và một nguồn cung cấp năng lượng bổ sung, không hiệu quả về không gian, cũng không có vẻ như nó phải như vậy, với phần cứng mà Raspberry Pi có.
Theo hiểu biết của tôi điều này được gây ra bởi một vấn đề chênh lệch điện áp. Bản thân bo mạch mất 5 volt và xuất ra khoảng 3,5 volt cho các chân GPIO. Hầu hết các động cơ servo yêu cầu 5 volt.
Điều này đặt ra một số câu hỏi:
- Điều này có đúng không? Trên thực tế, tôi có cần một bảng đột phá để sử dụng servo trên Pi của mình không? Ví dụ này tôi thấy dường như không yêu cầu bảng đột phá, nhưng nó vẫn chứa một nguồn cung cấp thêm.
- Tại sao các nhà sản xuất Raspberry Pi làm điều này? Có vẻ như quyết định kém đối với tôi.
- Tôi đã cố gắng tìm kiếm trực tuyến cho một động cơ servo mất 3,5 volt, nhưng tôi không thể tìm thấy bất cứ điều gì. Có ai có thể phá vỡ vấn đề này?
Tôi quan tâm đến việc triển khai servo rất cơ bản trên Pi mà không chiếm nhiều không gian cũng như không cần thêm phần cứng / năng lượng.
Cảm ơn bạn rất nhiều cho bất kỳ hướng dẫn bạn có thể cung cấp về vấn đề này.