Sử dụng servo ngay từ GPIO mà không cần bảng đột phá


7

Tôi đã nghiên cứu cách sử dụng servo trên Raspberry Pi của mình nhưng các hướng dẫn liên quan đến việc này có vẻ rất phức tạp. Điều này làm tôi ngạc nhiên, vì Raspberry Pi có GPIO được tích hợp ngay.

Mặc dù Pi dường như đã sẵn sàng cho servo, nhưng hầu hết các nguồn tôi đã xem đều có một thiết lập trông giống như thế này :

Raspberry Pi được kết nối với một servo

Chúng liên quan đến một bảng đột phá và một nguồn cung cấp năng lượng bổ sung, không hiệu quả về không gian, cũng không có vẻ như nó phải như vậy, với phần cứng mà Raspberry Pi có.

Theo hiểu biết của tôi điều này được gây ra bởi một vấn đề chênh lệch điện áp. Bản thân bo mạch mất 5 volt và xuất ra khoảng 3,5 volt cho các chân GPIO. Hầu hết các động cơ servo yêu cầu 5 volt.

Điều này đặt ra một số câu hỏi:

  1. Điều này có đúng không? Trên thực tế, tôi có cần một bảng đột phá để sử dụng servo trên Pi của mình không? Ví dụ này tôi thấy dường như không yêu cầu bảng đột phá, nhưng nó vẫn chứa một nguồn cung cấp thêm.
  2. Tại sao các nhà sản xuất Raspberry Pi làm điều này? Có vẻ như quyết định kém đối với tôi.
  3. Tôi đã cố gắng tìm kiếm trực tuyến cho một động cơ servo mất 3,5 volt, nhưng tôi không thể tìm thấy bất cứ điều gì. Có ai có thể phá vỡ vấn đề này?

Tôi quan tâm đến việc triển khai servo rất cơ bản trên Pi mà không chiếm nhiều không gian cũng như không cần thêm phần cứng / năng lượng.

Cảm ơn bạn rất nhiều cho bất kỳ hướng dẫn bạn có thể cung cấp về vấn đề này.


Bạn có một ứng dụng? Nếu vậy hãy hỏi về điều đó. Chạy một servo dường như vô nghĩa nếu không có một số loại cảm biến / phản hồi. Không cần bánh mì, chỉ cần thiết kế ứng dụng của bạn và tạo bảng PC.
Milliways

Tôi có một ứng dụng, nhưng câu hỏi của tôi đang nhắm đến một vấn đề rộng lớn hơn. Tôi có thể chỉ cần cắm bất kỳ servo nào vào bảng và mong đợi nó hoạt động không?
James Taylor

Thay vì hỏi ba câu hỏi trong một, sẽ dễ trả lời hơn nếu bạn hỏi một câu hỏi ngắn gọn cho mỗi câu hỏi, ehm, câu hỏi.
Bex

Câu trả lời:


6

Pi là "trung tâm chỉ huy và kiểm soát" và nó tình cờ chạy ở mức logic 3,3v. Đó là tiêu chuẩn khá giống như MCU như Arduino. Bạn cũng có được phiên bản 5v. Không phải là chính xác hay không chính xác. Bạn xây dựng cơ sở hạ tầng năng lượng cao xung quanh MCU / bộ điều khiển.

Bạn không cần bảng đột phá nếu bạn biết cách nối dây cho các servo. Thực tế là bạn S need cần thêm các thành phần để chạy các servo.

Các bộ điều khiển servo RC cho xe sở thích điều khiển từ xa được thiết kế đặc biệt để hoạt động trong tình huống cắm và sử dụng. Họ cũng cung cấp dòng điện cao trên tất cả các chân. Vì vậy, bạn có thể lái như động cơ điện 100watt / động cơ / RC / vv

Pi KHÔNG cung cấp GPIO hiện tại cao. Kết nối những thứ như thế trực tiếp với chúng sẽ đốt cháy các kênh. Bạn cần đối xử với GPIO như các công cụ tinh tế, được điều chỉnh cao để hướng dẫn những thứ lớn hơn, cồng kềnh hơn những việc cần làm, thông qua bộ chuyển đổi logic / cấp độ.

Pi là tất cả về tạo mẫu và bảng đột phá sẽ giúp mọi bước trên con đường cho đến khi bạn sẵn sàng tạo ra mạch của riêng mình hoặc mọi thứ cùng nhau.


1
Được rồi có ý nghĩa. Cảm ơn bạn rất nhiều vì đã làm rõ điều này, nó giúp rất nhiều.
James Taylor

2

Những câu hỏi của bạn:

  1. Điều này có đúng không? Trên thực tế, tôi có cần một bảng đột phá để sử dụng servo trên Pi của mình không? Ví dụ này tôi thấy dường như không yêu cầu bảng đột phá, nhưng nó vẫn chứa một nguồn cung cấp thêm.
  2. Tại sao các nhà sản xuất Raspberry Pi làm điều này? Có vẻ như quyết định kém đối với tôi.
  3. Tôi đã cố gắng tìm kiếm trực tuyến cho một động cơ servo mất 3,5 volt, nhưng tôi không thể tìm thấy bất cứ điều gì. Có ai có thể phá vỡ vấn đề này?

    1. Không, bạn không cần bánh mì.
    2. Tôi khá chắc chắn rằng họ không đồng ý.
    3. Các động cơ của động cơ sở thích thường được điều khiển từ 5 hoặc 6 volt. Dây điều khiển (được kết nối với Pi gpio) sẽ hoạt động khá vui vẻ ở mức 3,3V

Servos sử dụng khá nhiều sức mạnh khi hành động chống lại một lực lượng. Bạn có thể cấp nguồn cho một trong các loại servo mà bạn hình dung thông qua microUSB. Pi có thể sụp đổ nếu nó tiêu thụ quá nhiều năng lượng.

video cũ

Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.