Tôi đang sử dụng raspberry pi với hình ảnh Debian Wheezy 18-09-2012. Tôi có thể truy cập chân gpio với công cụ Wires pi. Nhưng tôi muốn biết có phương pháp nào khác mà chúng ta có thể truy cập trực tiếp vào chân gpio mà không cần nối dây không?

Khi tôi chạy lệnh sau trên thiết bị đầu cuối

echo 0 >/sys/class/gpio/export

nó cho thấy

-bash: /sys/class/gpio/export: Permission denied

Có giải pháp nào cho điều này?

Tôi cũng đã thử đoạn script sau

#!/bin/sh

echo "4" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio4/direction

while true
do
        echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value
        echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value
done

từ đây và tôi nhận được cùng một lỗi.

Tôi muốn chạy mã trên C vì hiện tại tôi không quen với cả Java và Python.

Vâng, có ít nhất hai trong số họ:

Mô-đun hạt nhân GPIO

Tài liệu đầy đủ của hệ thống con này có thể được tìm thấy ở đây (tìm Sysfs Interface for Userspacephần phụ). Về cơ bản, kernel xuất một số tập tin trong /sys/class/gpio/thư mục. Dưới đây là cách sử dụng ví dụ (sử dụng chân 0 làm đầu vào và sau đó chuyển đổi thành đầu ra và đặt thành 1):

# echo 0 >/sys/class/gpio/export
# echo in >/sys/class/gpio/gpio0/direction
# cat /sys/class/gpio/gpio0/value
# echo out >/sys/class/gpio/gpio0/direction
# echo 1 >/sys/class/gpio/gpio0/value

Lưu ý rằng trong trường hợp bình thường, bạn cần quyền root để làm điều này.

Vì tất cả điều này chỉ là một hoạt động tập tin, nó có thể được thực hiện dễ dàng trong chương trình C với open()/ read()/ write()chức năng. Hãy cẩn thận khi sử dụng fopen()/ fread()/ fwritechức năng vì chúng sử dụng I / O được đệm.

Trực tiếp sử dụng thanh ghi

Cái này, tôi tin rằng, đang được sử dụng bởi chính hệ thống dây điện. Nó sử dụng /dev/memthiết bị để truy cập bộ nhớ RaspberryPi vật lý và để hoạt động trực tiếp trên các thanh ghi ánh xạ bộ nhớ BCM2835. Để sử dụng nó, bạn sẽ phải đọc biểu dữ liệu BCM2835 ( General Purpose I/O (GPIO)phần). Nó không phải là tầm thường tuy nhiên. Lưu ý, rằng bạn cần quyền root để làm điều này.

Ngoài ra còn có một thư viện C sử dụng theo cách này, bạn có thể tìm thấy nó ở đây . Nó không chỉ đơn thuần là thao túng GPIO mà vì nó khá đơn giản, nên dễ dàng chỉ trích xuất mã GPIO và hiểu cách thức hoạt động của nó.

Hoặc, nếu bạn không có nghĩa là 'trực tiếp', bạn có thể sử dụng Python hoặc thậm chí Java

Tôi có thể truy cập ghim gpio bằng phương pháp được đề xuất bởi Chris Stratton.

Trong tập tin /etc/rc.local tôi thêm các lệnh

echo 17 (pin gpio)> / sys / class / gpio / export

và

chmod 777 -R / sys / lớp / gpio / gpio17.

Tôi có thể chạy chương trình c của mình mà không cần nhập sudo -s trước.

Cảm ơn tất cả các bạn đã ủng hộ tôi ..

Bạn có thể có quyền truy cập vào tất cả các thiết bị ngoại vi Raspberry Pi (bao gồm GPIO, C, ...) bằng C bằng cách ghi vào các thanh ghi tương ứng trên Pi.

Tôi đã viết một hướng dẫn về điều này ở đây: http://www.pieter-jan.com/node/15

Bằng cách này, bạn sẽ không phải sử dụng bất kỳ thư viện nào, chỉ cần có kiến ​​thức cơ bản về C. Tôi hy vọng điều này sẽ giúp!

Như đã nói ở trên, bạn sẽ cần phải thực thi tất cả các chương trình của mình với tư cách là người dùng sudo.