Kiểm tra tập lệnh Raspberry Pi trên PC

Tôi đang viết chương trình Raspberry Pi, để chạy công cụ, lấy đầu vào từ cảm biến, lưu trong cơ sở dữ liệu và đồng bộ hóa với máy chủ.

Có cách nào để kiểm tra nó trên PC trước khi triển khai nó lên Raspberry Pi không? Vì có quá nhiều thao tác GPIO, tôi muốn chắc chắn rằng nó hoạt động trước khi đưa nó vào Raspberry Pi. Một số loại giả lập GPIO hoặc một cái gì đó. Tôi đang dùng Manjaro Linux .

Nó không phải là trình giả lập, một loại IDE có khả năng hiểu các chức năng GPIO. Chẳng hạn, một đầu ra có thể sẽ là:

gpio 1 is running,
sensor 1 is running
sensor 2 isn't running

Một cái gì đó như thế, có lẽ là một plugin Bpython hoặc một cái gì đó. Tất cả những gì tôi muốn làm là đảm bảo rằng tất cả các chức năng GPIO của tôi đang hoạt động theo cách tôi muốn chúng hoạt động trước khi thử nghiệm trên Raspberry Pi, bởi vì nhiều lần, các lỗi trên Raspberry Pi phải làm với tôi không kết nối chính xác các bộ phận. Và tôi không thích mã hóa và sửa lỗi trên Raspberry Pi.

Vì vậy, nếu tôi có thể xác minh tập lệnh của mình hoạt động chính xác trên PC, tôi có thể truy cập Raspberry Pi, biết rằng tập lệnh của tôi vẫn ổn và sửa nội dung trên bảng. Tôi chỉ không muốn kiểm tra kịch bản của mình trên Raspberry Pi nữa.

Tôi không biết về bất kỳ giải pháp được xây dựng sẵn sàng nào cho nhu cầu của bạn.

Tuy nhiên, bạn có thể tự viết mà không cần nỗ lực nhiều. Có bao nhiêu cuộc gọi khác nhau để bạn thực hiện các chức năng gpio? Bạn có thể thấy bạn sử dụng ít hơn 10. Chỉ cần tạo mô-đun Python cục bộ của riêng bạn có tên giống như mô-đun đích của bạn và tạo ra các sơ khai cho các chức năng bạn sử dụng.

Ví dụ: nếu bạn sử dụng hàm gpio_write () sẽ lấy một gpio và một mức mà sơ khai của bạn có thể chỉ là

def gpio_write(gpio, level):
   print("gpio_write called with gpio={} level={}".format(gpio, level))

Sơ khai gpio_read của bạn có thể là

def gpio_read(gpio):
   global val
   print("gpio_read called with gpio={}, returning {}".format(gpio, val))
   return val # where val may be read from a file or set externally

Đây là một thực tiễn khá chuẩn, được sử dụng từ lâu trong phát triển phần mềm để kiểm tra phần mềm trước khi có phần cứng.

Nhân tiện, mô-đun Python pigpio của tôi chạy trên PC Windows / Mac / Linux.

GPIO Zero cung cấp giao diện giả pin , nghĩa là bạn có thể chạy cùng mã trên PC và mô phỏng các chân. Xem các ví dụ về cách nó được sử dụng trong bộ thử nghiệm .

Tôi đã tạo thư viện nhỏ này, fedeb95 / pin tỏ ra hữu ích cho tôi. Thiếu một số tính năng, nhưng nếu nó phù hợp với bạn ... nó đã làm việc cho tôi.

Chỉnh sửa: pin là một trình bao bọc RPi.GPIO. Thay vì gọi phương thức x của RPi.GPIO, bạn gọi phương thức x của pin. Bạn có thể chỉ định trong tệp cấu hình nếu chương trình của bạn đang chạy ở chế độ thử nghiệm (bạn đã đọc các giá trị ngẫu nhiên từ các chân hoặc các giá trị bạn đặt với set_value) hoặc trên một mâm xôi thực tế, trong đó thư viện này chỉ cần gọi phương thức RPi.GPIO tương ứng. Nó thiếu một cái gì đó, nhưng nó là một thư viện rất đơn giản và bất cứ ai cũng có thể tự do đóng góp hoặc cho tôi biết anh ấy cần tính năng gì và tôi sẽ cố gắng thêm nó

Có một thư viện bạn có thể tải về tại đây: https://roderickvella.wordpress.com/2016/06/11/raspberry-pi-gpio-emulator/

Hoặc có một trình giả lập cho phép bạn viết và kiểm tra mã python tại đây: http://blog.withcode.uk/2016/10/rpi-gpio-python-simulator/

Tôi cho rằng bạn có thể sử dụng các thư viện giả như Mock .

Chúng chủ yếu được sử dụng để kiểm tra đơn vị, nhưng tôi khá đẹp, nó sẽ hoạt động rất tốt trong trường hợp của bạn. Và bạn có thể sẽ tốt hơn khi thử nó bằng cách viết một số bài kiểm tra đơn vị.

Nó thay thế một lớp đang hoạt động và bạn chỉ cần tự viết cho mình hành vi mà bạn đang tìm kiếm. Nó cho phép bạn không thay đổi bất cứ điều gì trong logic của mình (ngay cả nhập khẩu), nhưng vẫn nhận được các giá trị trả về mà bạn cho là bạn sẽ nhận được từ một cuộc gọi thực tế của API.

Là người mới chơi Python và Pi Tôi không hiểu câu trả lời của Joan và cần một cách đơn giản (bot không tao nhã!) Để kiểm tra chương trình của tôi trên PC mà không có thông báo lỗi do thiếu cuộc gọi GPIO. Tôi chỉ cần chọn những phần mã để chạy bằng cách kiểm tra xem tôi đang chạy trên máy nào. Sau đó tôi có thể thực hiện cuộc gọi GPIO - như đóng công tắc - từ bàn phím PC.

#!/usr/bin/python3
import socket
my_PC_host_name = 'Dev'
host_name = socket.gethostname()
if (host_name != my_PC_host_name):  # Only run these lines if we're not on the PC
    import RPi.GPIO as GPIO
    # Set GPIO numbering mode and define the input pin
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # Uses the same board numbering as on the board
    GPIO.setup(16, GPIO.IN)  # Set up the pin 16 as input

if (host_name != my_PC_host_name):  # Only run these lines if we're not on the PC
    try:
        while True:
            if GPIO.input(16) == 0:
                print ("Switch is open")
            else:
                print ("Switch is closed")             
    finally:
        GPIO.cleanup()  # Cleanup the GPIO ports before ending          
else:  # We're running on the PC
    try:
        while True:
            c = input('Press "o" then "Enter":')
            if c.upper() == 'O':
                print ("Switch is open")
            else:
                print ("Switch is closed")
    finally:           
        print ("Process completed")