Dữ liệu cổng nối tiếp 9 bit có đúng không?

Tôi có một dự án máy bán hàng tự động, hoàn thành một nửa, đang chạy trên một UTC Atmel, mà tôi muốn chuyển sang Pi.

Để nói chuyện với các thiết bị ngoại vi, chẳng hạn như chấp nhận tiền xu, nó phải hỗ trợ Multi-Drop Bus có giao diện cổng nối tiếp bit 9 dữ liệu (cộng với các bit bắt đầu, dừng và chẵn lẻ).

Tôi đã học được một cách khó khăn với bảng Atmel, những thứ mà người ta tìm thấy được gợi ý trên mạng, dựa vào việc sử dụng bit chẵn lẻ vì bit dữ liệu thứ 9 có thể gây ra vấn đề về thời gian xấu - khó phát hiện và sửa lỗi (vì vậy, vui lòng không giới thiệu tôi với điều này , hoặc tương tự. Cảm ơn).

Có ai biết nếu tôi có thể mua một cổng nối tiếp 9 bit thực sự cho Pi không (điểm thưởng nếu bằng cách nào đó nó có thể hoạt động với số 0).

Có, có lẽ, một chiếc mũ có sẵn? Hoặc tôi có thể dễ dàng (tôi có / anh chàng, với ít kiến ​​thức về h / w) sử dụng một bảng khác để xử lý 9 bit dữ liệu UART và điều khiển từ Pi không?

Thư viện pigpio của tôi hỗ trợ đọc và ghi dữ liệu nối tiếp 9 bit. Nó sử dụng bit banging để bạn có thể sử dụng bất kỳ GPIO có sẵn nào.

Nếu tôi nhớ chính xác thì mọi tốc độ 19,2 kbps hoặc chậm hơn đều khá ổn định.

Bạn cần bit nào mỗi giây?

Đọc ( C , Python ) dễ hơn một chút so với viết ( C , Python ).

Tôi đã được chỉ định một dự án để chạy một máy bán hàng tự động sử dụng giao thức MDB để thanh toán và tôi đã hoàn thành dự án bằng Pi Zero (Orange).

Tôi đã thử các thư viện nối tiếp phần mềm và phần cứng 9 bit và gặp vấn đề về thời gian trên Pi Zero. Giao tiếp nối tiếp 9 bit của MDB đã trở thành một nỗi đau. Giao thức MDB cho biết các thiết bị ngoại vi nên có dung sai% 5 cho thời gian giao tiếp nối tiếp, tuy nhiên các nhà cung cấp ngoại vi khác nhau có dung sai khác nhau, không tuân thủ giao thức MDB. Khi bạn nghĩ rằng bạn đã hoàn thành giao tiếp nối tiếp nhưng thử ngoại vi thanh toán của nhà cung cấp khác, thì nó không hoạt động. Vì vậy, đừng dựa vào bảng dữ liệu giao thức MDB. Tôi phát ốm và mệt mỏi khi triển khai bộ điều khiển MDB cho các nhà cung cấp lỗi. Ngoài ra, một số thiết bị ngoại vi có thể thoát dòng điện quá mức từ các chân uart trong quá trình khởi động bên trong của chúng và có thể làm hỏng lớp giao tiếp nối tiếp của bạn. Vì vậy, tốt hơn bạn nên sử dụng một sự trừu tượng. Bộ ghép nối vẫn ổn nhưng tôi vẫn không Chúng tôi khuyên bạn nên xử lý giao tiếp nối tiếp MDB bằng Pi Zero. Cách tốt hơn là sử dụng cách tiếp cận lớp giữa bằng cách sử dụng một AVR.

Thay vì sử dụng Uart trên Pi Zero để liên lạc MDB, tôi đã sử dụng Atmega328 AVR để xử lý MDB, bỏ phiếu, v.v. Atmega328 điều khiển các thiết bị ngoại vi MDB bằng thư viện Phần mềm nối tiếp và gửi dữ liệu có thể đọc được của con người đến Pi Zero trên phần cứng nối tiếp. Tất cả các sơ đồ điện tử, nguồn và hình ảnh Pi Zero Armbian, mã Python cho các hoạt động bán hàng tự động đều có sẵn tại đây:

http://eliverse.com/content/vendiverse/

Bạn có thể kiểm tra trang wiki để biết thêm chi tiết về điều khiển động cơ, cảm biến phân phối sản phẩm, bộ làm mát và màn hình LCD ký tự. Đây là một dự án điều khiển máy bán hàng tự động hoàn chỉnh và nó đang được sử dụng bởi một vài nhà sản xuất máy bán hàng tự động.

Tôi cũng đã thực hiện bản demo hoàn chỉnh cho mô phỏng UART 9 bit (dựa trên tính chẵn lẻ / lẻ). Bạn có thể tìm thấy nó http://bohdan-danishevsky.blogspot.com/2016/10/9-bit-serial-c truyền thông-in-linux.html .

Tất cả các nguồn có sẵn trên git.

Bạn có thể dễ dàng điều chỉnh nó cho thiết bị của bạn. Hy vọng bạn thích nó.

Tất cả dữ liệu nối tiếp là theo định nghĩa, 1 bit. Tùy thuộc vào giao diện đọc và ghi dữ liệu đó làm thế nào để đồng ý về cách họ diễn giải các bit đến và từ dữ liệu có ý nghĩa.
Nếu bạn muốn 9 bit dữ liệu, và một bit chẵn lẻ, dừng và bit bắt đầu. Sau đó, tùy thuộc vào bạn để chuyển đổi dữ liệu của bạn sang định dạng đó và để giải thích dữ liệu bạn đọc theo định dạng đó. Mô-đun pigpio được đề cập trong câu trả lời khác sẽ cung cấp cho bạn phần cứng giao thoa bạn cần hoặc bạn có thể tự viết. Nếu bạn đang phát triển bằng python, tôi khuyên bạn nên xem mô-đun bitString.py của Scott Griffiths như một thư viện giúp thao tác dữ liệu dựa trên bit khá dễ dàng.

Tôi chắc chắn thích UART phần cứng hơn triển khai phần mềm như pigpio.

Bạn có thể sử dụng bit chẵn lẻ để giao tiếp 9 bit. Có một vấn đề nhỏ: nhân hiện tại không có hỗ trợ CMSPAR (không gian / dấu ngang).
Nhưng bạn có thể chuyển chẵn lẻ / chẵn lẻ để có giá trị bit thứ 9 mong muốn ngay cả với kernel hiện tại, ví dụ:

unsigned char check_parity(unsigned char v)
{
    v ^= v >> 4;
    v &= 0xf;
    return (0x6996 >> ((v ^ (v >> 4)) & 0xf)) & 1;
}

/* send 9 bits - 8 bits of byte + 1 bit of parity */
send_byte_with_parity(unsigned char byte, unsigned char parity)
{
    if (check_parity(byte) == parity) {
        options.c_cflag &= ~PARODD;
    } else {
        options.c_cflag |= PARODD;
    }
    tcsetattr(fd, 0, &options);
    write(fd, &byte, 1);
}

Cách tiếp cận tốt hơn IMHO là sử dụng bản vá nhân nhỏ để hỗ trợ CMSPAR:
http://marc.info/?l=linux-serial&m=145706834101241&w=2
Nó bổ sung hỗ trợ đánh dấu chẵn lẻ / dấu cách, cho phép mã đơn giản hơn một chút.

PS Tôi đã triển khai MDB qua serial với phương pháp này. Nó hoạt động trên Pi hoàn hảo.
PPS Patch đã được phê duyệt và CMSPAR sẽ hoạt động tốt bắt đầu với 4.6 kernel.

Bạn không thể ĐÁNG TIN CẬY kết nối nối tiếp RPi trực tiếp với bus MDB do định dạng 9 bit và định thời MDB nghiêm ngặt. Các thông báo giữa MDB ngoại vi và RPi cần được chuyển đổi nhanh chóng và theo thời gian thực. Kiểm tra liên kết này nó sẽ giúp: bộ chuyển đổi MDB-UART DIY

Câu trả lời được chấp nhận, sử dụng bộ xử lý Atmel với URT dữ liệu 9 bit thực sự giao tiếp với Pi trông có vẻ đã bị bỏ rơi hoặc được đưa vào giao dịch.

Vì vậy, tôi sẽ sử dụng https://www.veinatingtools.ro/en cho Eur 70 và điều đó sẽ giao diện Pi của tôi với bus bit dữ liệu MDB 9.

[Cập nhật]

Xem thêm

https://www.qibixx.com/en/products/mdb-interface/

https://blog.abrantix.com/webshop/product/mdb-to-raspberry-pi/