Truy cập chân GPIO mà không cần root. Không có quyền truy cập vào / dev / mem. Hãy thử chạy như root!

Tôi đã tạo một kịch bản python bằng thư viện RPi.GPIO. Tôi cần chạy nó mà không cần root nhưng tôi gặp lỗi này khi chạy nó với "python ./script.py":

No access to /dev/mem. Try running as root!

Tôi đã đọc ở nhiều nơi rằng bạn không còn cần root với phiên bản mới nhất của thư viện nhưng tôi vẫn gặp lỗi sau khi cập nhật. Phiên bản tôi có là RPi.GPIO 0.6.0a3

Đây là mã:

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
print "LED on"
GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
print "LED off"
GPIO.output(18,GPIO.LOW)

Và lỗi đầy đủ:

pi@raspberrypi ~/Desktop/python $ python ./sensors.py
Traceback (most recent call last):
  File "./sensors.py", line 5, in <module>
    GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
RuntimeError: No access to /dev/mem.  Try running as root!

Khi tôi chạy nó như root nó hoạt động.

Bạn có thể cần phải chạy Raspbian để sử dụng RPi.GPIO với tư cách là người dùng không root, có thể nó cũng cần phải là jessie.

Có /dev/gpiomemtồn tại? Nếu vậy RPi.GPIO nên sử dụng thiết bị này để truy cập GPIO. Nếu /dev/gpiomemkhông tồn tại hãy thử:

sudo rpi-update

để đảm bảo bạn đang sử dụng kernel gần đây và

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

để đảm bảo bạn đang sử dụng RPi.GPIO gần đây.

Bạn cũng sẽ cần đảm bảo rằng bạn là thành viên của gpionhóm:

sudo adduser pi gpio

EDITED ĐỂ THÊM

Hệ thống Raspbian dường như đang trong tình trạng thay đổi liên tục. Tôi không chắc đó là vấn đề Raspbian hay (nhiều khả năng) là vấn đề raspberrypi.org.

Kiểm tra xem / dev / gpiomem có quyền chính xác không.

$ ls -l /dev/gpiomem
crw-rw---- 1 root gpio 244, 0 Dec 28 22:51 /dev/gpiomem

Nếu không, hãy đặt quyền chính xác như sau

sudo chown root.gpio /dev/gpiomem
sudo chmod g+rw /dev/gpiomem

Tôi đã có vấn đề này ngay lập tức và giải quyết chỉ với điều này:

sudo adduser my_new_user gpio

Với điều này, người dùng "my_new_user" được thêm vào nhóm gpio, vì vậy, tất cả người dùng trong nhóm gpio có thể truy cập vào các chân GPIO.

Tôi có thể trả lời điều này.

sudo chown root.gpio /dev/mem

Điều này thay đổi chủ sở hữu và nhóm /dev/memđến rootvà gpiotương ứng.

sudo chmod g+rw /dev/mem

sau đó cung cấp cho nhóm đọc quyền truy cập ghi vào /dev/memđối tượng này .

Đối /dev/memtượng về cơ bản là toàn bộ không gian bộ nhớ trên hệ thống. Điều này có nghĩa là bây giờ nhóm gpiovà mọi người trong đó có thể đọc và ghi vào không gian bộ nhớ.

Bây giờ, trong không gian bộ nhớ có nhiều thứ, bao gồm các thanh ghi CPU. Khi bạn chuyển đổi các chân GPIO, bạn sẽ thay đổi một chút trong một trong các thanh ghi này. Các kicker là, bạn cần chắc chắn rằng bạn làm điều đó một cách chính xác hoặc những điều xấu xấu có thể xảy ra với hệ thống của bạn.

Để giúp bảo vệ toàn bộ không gian bộ nhớ, các quyền hạn được ánh xạ chỉ là các phần bộ nhớ mà chúng ta cần để làm việc với các bit GPIO /dev/gpiomem. Điều này trong mặt nạ hiệu ứng / che chắn phần còn lại của không gian bộ nhớ khỏi bị truy cập và chỉ cho phép các bit GPIO được truy cập. Điều này cho phép truy cập vào các địa chỉ bộ nhớ GPIO và không cho phép bất kỳ phần nào khác của bộ nhớ, chẳng hạn như bộ nhớ hiện đang được sử dụng bởi bất kỳ chương trình nào khác.

Trên thực tế, điều này thổi một lỗ hổng trong cả bảo vệ ổn định hệ thống và bảo mật để cho phép truy cập vào nội dung GPIO, cũng như phần còn lại của bộ nhớ, nhưng chỉ với những người dùng trong nhóm GPIO mà Pi là thành viên.

Trong tương lai, các trình điều khiển như bcm2835thư viện và wiringPisẽ được cập nhật thêm (một số cập nhật đã xảy ra) và các ứng dụng được xây dựng trên các công cụ đó sẽ được cập nhật thêm và trong tương lai, hy vọng tất cả các rắc rối GPIO này sẽ được root biến mất

Cho đến lúc đó, bạn có hai lựa chọn, mở ra /dev/memnhóm gpiođể đọc / ghi hoặc chạy với quyền root, có ghi đọc đầy đủ cho tất cả /dev/mem.

Hy vọng rằng có ý nghĩa.

Hiện tại vẫn còn một số vấn đề mà bạn vẫn cần phải chạy root. Ví dụ: sử dụng node-red-contrib-dht-sensormô-đun, phụ thuộc vào node-dht-sensor, phụ thuộc vào BCM2835. Nó sử dụng các lỗi phân tách /dev/gpiomemvì nó có một số lỗi vẫn còn node-dht-sensorhoặc trong /dev/gpiomemhoặc cách chúng hoạt động cùng nhau. Tôi không biết đó là trường hợp nào, nhưng cuối cùng nó sẽ được giải quyết. Khi BCM2835 chạy dưới dạng 'không root' và /dev/gpiomemtồn tại, nó cố gắng sử dụng /dev/gpiomemthay vì /dev/mem, vì vậy việc mở /dev/memnhóm gpiokhông giúp ích gì. Bummer.

Chỉ cần sử dụng lệnh sau trong thiết bị đầu cuối:

sudo chown root.gpio /dev/mem && sudo chmod g+rw /dev/mem

Không có câu trả lời ở trên bao gồm tất cả các bước. Tôi cần hoàn thành các bước sau để có quyền truy cập không root vào các chân GPIO. Tôi đã phải tạo một nhóm mới, thêm người dùng của mình vào nhóm này sau đó thay đổi quyền (như trong các bài viết trước).

sudo groupadd gpio
sudo usermod -a -G gpio user_name
sudo grep gpio /etc/group
sudo chown root.gpio /dev/gpiomem
sudo chmod g+rw /dev/gpiomem

Nếu bạn đang xây dựng trong geany, chỉ cần thay đổi các lệnh xây dựng.

Các lệnh Java để biên dịch phải là

sudo pi4j --compile "%f"

và lệnh thực thi phải là

sudo pi4j --run "%e"