Tự động chấp nhận ghép nối bluetooth

Tôi đang chạy Raspberry PI 3 không đầu và tôi muốn nó tự động chấp nhận ghép nối từ bất kỳ thiết bị nào.

Tôi thấy câu trả lời này trong một câu hỏi giống hệt nhau:

Tự động chấp nhận kết nối Bluetooth trên Pi 3

Nhưng nó có vẻ hơi lỗi thời và một số lệnh được sử dụng dường như không tồn tại.

Tôi đang chạy 2016-05-27-raspbian-jessie.imghình ảnh hệ điều hành.

Vì bluetooth-agentlệnh không tồn tại trên Jessie, nên cách hiện đại là chuyển các lệnh có liên quan đến bluetoothctl. Dựa trên câu hỏi SO này , tập lệnh sau sẽ cho phép ghép nối tự động mà không cần nhập mã pin thủ công:

sudo bluetoothctl <<EOF
power on
discoverable on
pairable on
agent NoInputNoOutput
default-agent 
EOF

Tôi chỉ sử dụng một bản cài đặt mới 2016-09-23-raspbian-jessie-lite.imgđể dùng thử mà không cần cập nhật thêm. Không apt-get updatekhông apt-get install bluez-utilshoặc bất cứ điều gì. Lệnh duy nhất này làm cho Pi có thể khám phá và có thể chịu được. Không có tác nhân để kiểm soát ai có thể kết nối, nó chỉ cho phép bất cứ ai:

sudo hciconfig hci0 piscan

Raspbian - Jessie

sudo apt-get install expect

xxxxx.sh

#!/usr/bin/expect -f
set prompt "#"
spawn sudo bluetoothctl
sleep 1
expect -re $prompt
sleep 1
send "agent NoInputNoOutput\r"
sleep 2
expect "Agent registered"
send "default-agent\r"
expect -re $prompt
sleep 3
interact
expect eof

Tôi đã phải đối mặt với cùng một vấn đề và thấy phương pháp này có hiệu quả (RasPi 3, Model B, Raspbian 9 Stretch)

Tôi đang sử dụng Raspberry Pi làm Thiết bị IoT EDGE và cần nó để chấp nhận Yêu cầu cặp Bluetooth mà không cần can thiệp. Tôi có Ứng dụng Android truyền thông tin văn bản tới Pi qua Bluetooth và báo cáo sự cố của tôi cần bất kỳ thiết bị Android nào để kết nối.

Thứ nhất, tôi không chạy bất kỳ Đại lý Bluetooth riêng biệt nào (Không có Blueman, vì tôi phải xóa nó)

Đã chỉnh sửa tệp .bashrc tại

    sudo nano /home/pi/.bashrc

Đã thêm hai lệnh này vào cuối

    sudo hciconfig hci0 piscan 
    sudo hciconfig hci0 sspmode 1

piscan làm cho Raspberry Pi Bluetooth có thể khám phá

sspmode 1 cho phép 'Ghép nối đơn giản an toàn', cùng loại phương thức được sử dụng bởi Tai nghe hoặc Loa Bluetooth của bạn (về cơ bản là các thiết bị không có màn hình nơi bạn có thể xác nhận mã PIN). Và vì các lệnh này nằm trong .bashrc nên chúng chạy khi khởi động.

Chạy tập lệnh Bluetooth. Đôi. Mặc dù có một cửa sổ bật lên yêu cầu tôi xác nhận, tôi có thể liên lạc tin nhắn đến và từ Pi bằng ứng dụng của mình

Lưu ý: hci0 có thể không giống nhau trong suốt, có thể là hci1, hci2 vui lòng kiểm tra bằng cách chạy hciconfig trên CLI của bạn

Điều này gần giống như một cỗ máy, và tôi không chắc có bất kỳ hậu quả không xác định nào, nhưng nó hoạt động. Bất kỳ cải tiến đều được đánh giá cao

Bạn có thể xem qua mã nguồn của EcoDroidLink . Nó chấp nhận kết nối Bluetooth mà không cần đăng nhập.

EDIT: Theo nhu cầu phổ biến, đây là đoạn trích mã của edl_agent mô-đun làm cho điều này xảy ra.

# - automate the agent for running on a headless Pi - to answer pair and connection requests without a blocking query

import dbus
import dbus.service
import dbus.mainloop.glib
import bluezutils

BUS_NAME = 'org.bluez'
AGENT_INTERFACE = 'org.bluez.Agent1'
AGENT_PATH = "/test/agent"

bus = None
device_obj = None
dev_path = None

def set_trusted(path):
    props = dbus.Interface(bus.get_object("org.bluez", path),
                    "org.freedesktop.DBus.Properties")
    props.Set("org.bluez.Device1", "Trusted", True)

def dev_connect(path):
    dev = dbus.Interface(bus.get_object("org.bluez", path),
                            "org.bluez.Device1")
    dev.Connect()

class Rejected(dbus.DBusException):
    _dbus_error_name = "org.bluez.Error.Rejected"

class Agent(dbus.service.Object):
    exit_on_release = True

    def set_exit_on_release(self, exit_on_release):
        self.exit_on_release = exit_on_release

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="", out_signature="")
    def Release(self):
        printlog("Release")
        if self.exit_on_release:
            mainloop.quit()

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="os", out_signature="")
    def AuthorizeService(self, device, uuid):
        printlog("AuthorizeService (%s, %s)" % (device, uuid))
        authorize = "yes" #ask("Authorize connection (yes/no): ")
        if (authorize == "yes"):
            return
        raise Rejected("Connection rejected by user")

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="o", out_signature="s")
    def RequestPinCode(self, device):
        printlog("RequestPinCode (%s)" % (device))
        set_trusted(device)
        return "0000" #ask("Enter PIN Code: ")

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="o", out_signature="u")
    def RequestPasskey(self, device):
        printlog("RequestPasskey (%s)" % (device))
        set_trusted(device)
        passkey = "0000" #ask("Enter passkey: ")
        return dbus.UInt32(passkey)

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="ouq", out_signature="")
    def DisplayPasskey(self, device, passkey, entered):
        printlog("DisplayPasskey (%s, %06u entered %u)" %
                        (device, passkey, entered))

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="os", out_signature="")
    def DisplayPinCode(self, device, pincode):
        printlog("DisplayPinCode (%s, %s)" % (device, pincode))

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="ou", out_signature="")
    def RequestConfirmation(self, device, passkey):
        printlog("RequestConfirmation (%s, %06d)" % (device, passkey))
        confirm = "yes" #ask("Confirm passkey (yes/no): ")
        if (confirm == "yes"):
            set_trusted(device)
            return
        raise Rejected("Passkey doesn't match")

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="o", out_signature="")
    def RequestAuthorization(self, device):
        printlog("RequestAuthorization (%s)" % (device))
        auth = "yes" #ask("Authorize? (yes/no): ")
        if (auth == "yes"):
            return
        raise Rejected("Pairing rejected")

    @dbus.service.method(AGENT_INTERFACE,
                    in_signature="", out_signature="")
    def Cancel(self):
        printlog("Cancel")