Tôi có thể có 1 lõi xử lý chỉ cho chương trình của mình không?

Tôi phải tính thời gian chênh lệch thời gian giữa cao -> thấp và thấp -> cạnh tín hiệu cao trên các chân GPIO. Tôi đã viết chương trình đơn giản mà làm điều này. Sau khi chạy nó một thời gian, tôi khá hài lòng với kết quả (biến thể 0,01 giây). Nhưng theo thời gian đã có lỗi 0,5 s. Tôi đã nghĩ rằng điều này có thể là do một số quy trình hệ thống khác đang chạy vào thời điểm đó. Vì vậy, câu hỏi của tôi là:

Tôi có thể dự trữ một lõi xử lý chỉ cho chương trình của mình và để 3 lõi khác cho hệ thống không?

Tôi đang sử dụng Raspbian Jessie Lite, vì vậy tôi nghĩ rằng 3 lõi sẽ đủ để chạy nó.

Dành một lõi có lẽ là quá mức cần thiết.

Tôi đề nghị bạn thử thư viện pigpio của tôi . Theo mặc định, thời gian GPIO sẽ thay đổi trong vòng 10 phút.

Để kiểm tra nhanh, tôi khuyên bạn nên xem ví dụ Python này , nó sẽ in bất kỳ chuyển đổi cấp GPIO nào và thời gian tính bằng micrô giây kể từ lần chuyển đổi cuối cùng trên GPIO đó.

pigpio không được cài đặt theo mặc định trong Jessie Lite. Hoặc cài đặt mới nhất từ ​​trang web được liên kết hoặc cài đặt phiên bản cũ hơn trong kho.

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpio

pigpio - Library for Raspberry Pi GPIO control
python-pigpio - Python module which talks to the pigpio daemon (Python 2)
python3-pigpio - Python module which talks to the pigpio daemon (Python 3)

Bạn có thể khóa chương trình của mình vào một lõi bằng cách sử dụng schedutilsnhư được mô tả trong bài viết này của Cyberciti :

sudo apt-get install schedutils
sudo taskset -c 3 -p 13545  # Lock PID 13545 to core 3

Các quy trình khác vẫn có thể được lên lịch trên cùng một lõi, mặc dù. Vì vậy, điều thứ hai cần làm là đảm bảo lệnh của bạn chạy với mức ưu tiên cao nhất bằng cách sử dụng lệnh đẹp (điều này sẽ cho hạt nhân Linux biết rằng các quy trình khác sẽ được xử lý trước nếu cần). Bắt đầu chương trình của bạn theo cách này:

nice -n -20 your-program

Có một số lý do có thể khác cho vấn đề thời gian của bạn. Đây không phải là dễ dàng để làm bất cứ điều gì về:

• Nếu bạn đang lập trình bằng Python, có một trình thu gom rác đôi khi tạm dừng chương trình của bạn để giải phóng bộ nhớ không sử dụng.
• Ngắt làm cho CPU xử lý một cái gì đó khác hơn bạn muốn. Ví dụ, các gói mạng hoặc đầu vào / đầu ra khác.
• Nếu chương trình của bạn ngủ nhiều, có thể có các quy trình khác lấp đầy bộ đệm CPU (bộ đệm L1 / L2). Điều này buộc bạn phải chờ truy cập RAM.
  • Thậm chí tệ hơn nếu RAM của bạn đầy để quá trình của bạn bị tráo đổi ra đĩa vì thẻ SD bị chậm.

Có nhiều cách để làm cho quá trình của bạn theo thời gian thực , có nghĩa là nó sẽ chạy với các đảm bảo thời gian nhất định. Vấn đề với điều này là mọi thứ khác có thể chậm hơn, và nó là một chủ đề phức tạp. Nếu bạn muốn đi xuống lỗ thỏ này, tôi khuyên bạn nên bắt đầu đọc các quy trình thời gian thực trong Linux .

Vì bạn đang có yêu cầu về thời gian, Raspberry Pi không còn là nền tảng thích hợp cho việc này. Nó không phải là một nền tảng thời gian thực và thời gian có thể bị loại bỏ bởi rất nhiều nguồn can thiệp khác nhau.

Thay vào đó, bạn nên sử dụng một vi điều khiển để đo thời gian này, tốt nhất là sử dụng các ngắt và truyền thông tin cho Pi sau đó.

Theo yêu cầu của bạn, tôi không nghĩ bạn cần sử dụng bộ xử lý lõi đơn. Những gì bạn cần là đảm bảo chương trình của bạn chạy mọi lúc. Để đạt được điều đó, bạn có thể đặt mức độ ưu tiên của chương trình rất cao, để nó không bị xáo trộn bởi bất kỳ quy trình nào khác.

Theo như tôi biết về HĐH (General Purpose OS), chúng tôi sử dụng không được thiết kế để sử dụng trong các hệ thống thời gian thực, vì vậy nếu bạn muốn chạy quy trình của mình trong thời gian thực để không có quá trình nào khác làm phiền nó, bạn cần phải đi cho hệ điều hành thời gian thực (RTOS). Có lẽ họ sẽ đưa ra lựa chọn cốt lõi. :)