Vô hiệu hóa DTR trên ttyUSB0

Tôi đang kết nối từ Pi đến bo mạch Arduino. Vấn đề là, tôi cần phải vô hiệu hóa dòng DTR, để ngăn Arduino thiết lập lại kết nối.

Tôi đã đọc rằng trên RPi không thể kiểm soát DTR, DCD và các dòng khác. Điều này có đúng với RPi trên toàn cầu hay chỉ đối với các chân GPIO được sử dụng cho giao tiếp nối tiếp?

Nếu có thể tắt DTR trên cổng USB, làm thế nào để bạn thực hiện điều đó?

Các thuộc tính của bộ chuyển đổi nối tiếp USB không liên quan gì đến phần cứng của hệ thống lưu trữ, mà chỉ với chính chip nối tiếp USB và ngăn xếp phần mềm của hệ thống lưu trữ.

Các pi nên sử dụng trình điều khiển nối tiếp USB Linux.

Do đó, bạn có thể bật / tắt liên kết của DTR để mở / đóng cổng thông qua phương pháp Linux thông thường để xóa hupclcài đặt như được ghi lại trên trang Arduino và các nơi khác:

stty -F /dev/ttyUSB0 -hupcl

Hoặc thay thế / dev / ttyUSB0 bằng bất kỳ tệp thiết bị nào thực sự tương ứng với cổng nối tiếp USB của bạn (ví dụ: Uno đầu tiên được kết nối có thể sẽ là / dev / ttyACM0)

Ngay cả đối với cổng nối tiếp riêng của PI, hành vi này của DTR cuối cùng vẫn nằm dưới sự kiểm soát của phần mềm - bất kỳ ai tranh luận khác đều phớt lờ thực tế rằng đó chỉ là trình điều khiển Linux chứ không phải phần cứng, có kiến ​​thức về cổng này mở hoặc đóng Phần cứng cổng thực tế chỉ có thể nói rằng nó đang được đọc từ hoặc được viết hoặc cấu hình lại, không có phần nào thực sự đồng nghĩa với việc mở thiết bị nối tiếp.

Bài đăng @ChrisStrattons mô tả cách sử dụng stty -F /dev/ttyUSB0để tránh bị treo máy dẫn đến thiết lập lại. Đây là một đoạn để làm điều đó trong Python:

import termios

path = '/dev/ttyACM0'

# Disable reset after hangup
with open(path) as f:
    attrs = termios.tcgetattr(f)
    attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
    termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)

ser = serial.Serial(path, 9600)
# etc.

Lưu ý rằng số chính xác có thể khi cắm lại cáp USB, vì vậy tôi phát hiện đường dẫn bằng cách đặt vòng tròn:

try:
    path = glob.glob('/dev/ttyACM*')[0]
except IndexError:
    # retry, error out, etc.
    pass

Bạn có thể thêm điện trở 120Ohm (hoặc kết hợp để tạo điện trở 120Ohm) giữa RESETvà 5VĐiều này sẽ ngăn việc đặt lại hoàn toàn. Đây là ít xâm lấn nhất vì các giải pháp khác yêu cầu loại bỏ một điện trở hoặc tụ điện khỏi bảng, nó làm phức tạp tải lên. Không giữ điện trở nếu bạn đang lập trình. Gỡ bỏ nó.

Bảng Leonardo không thiết lập lại ngay cả khi DTRđược kích hoạt nhưng vấn đề bắt đầu khi bạn cần đặt lại từ xa vì đôi khi nó mất kết nối với Raspberry và bạn phải thiết lập lại vật lý.

Nếu bạn sử dụng thư viện Seria và pySerial, Bạn có thể sử dụng:

ser = serial.Serial ('/ dev / ttyACM0', 9600, dsrdtr = True)

Bạn có thể sử dụng PySerial. Đây là một ví dụ về mã Python:

port =serial.Serial(
    "/dev/ttyUSB0",
    baudrate=57600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    dsrdtr = False
    )

để có thêm tùy chọn kiểm tra Pyserial.