Những kết nối nào đáng tin cậy nhất?

Nếu bạn đã sử dụng các đầu nối để nối dây tín hiệu trong bất kỳ khoảng thời gian nào, bạn có thể thấy rằng chúng không đáng tin cậy.

Cụ thể, tôi thấy những điều này là không đáng tin cậy khi được sử dụng trong một thời gian dài, với một số ngắt kết nối và kết nối lại:

Điều này là do mất lò xo của đầu kim loại bị uốn trên dây dẫn, gây ra các vấn đề tiếp xúc.

Những đầu nối nào (với thời gian kết nối nhanh) đáng tin cậy cho nhiều kết nối lại cho dây tín hiệu đơn giản?

Điều này không bao gồm các đầu nối vít và đầu nối bằng vít (ví dụ: đầu nối cực tiểu D), vì chúng không phải là đầu nối cắm đơn giản.

Có rất nhiều kết nối rất đáng tin cậy ra khỏi đó. Đây là một trong số những cái tôi thích:

Harwin Datamate Chúng có một vài loại. Những cái được hiển thị ở đây là tuyệt vời và có cả kết nối nguồn hiện tại cao, và nhiều kết nối tín hiệu. Chúng cực kỳ đáng tin cậy và tôi biết rằng chúng được sử dụng trên một số robot mà tôi biết, bao gồm Bàn tay Robot Bóng tối , Robonaut và bàn tay đủ điều kiện không gian DLR mới nhất .

Những cái bạn thấy ở đây là một ít về phía đắt tiền, lên đến $ 30 mỗi cái! Nhưng các đầu nối đơn giản hơn chỉ có chân tín hiệu thì hợp lý hơn nhiều, chỉ một vài đô la mỗi cái. Họ cực kỳ đáng tin cậy. Các chân được mạ vàng và có một số điểm tiếp xúc. Các cơ chế chốt và vít trên chúng có nghĩa là chúng thậm chí có thể sống sót sau sự rung động của một vụ phóng tên lửa.

Kiểm tra các đầu nối khác của Harwin, đặc biệt là phạm vi M30. Chúng khá nhỏ và, nếu bạn uốn dây đúng cách, thì chúng cực kỳ đáng tin cậy. Tôi chưa bao giờ thấy một trong các kết nối M30 bị lỗi do giao phối lặp đi lặp lại.

Kết nối người tiêu dùng: Thông thường, các đầu nối dành cho thị trường tiêu dùng sẽ có thể tồn tại khá lâu. Chúng bao gồm USB , Firewire , HDMI , VGA , D-Sub .

Một điều tốt khác về các trình kết nối này là chúng phù hợp với dữ liệu tốc độ cao, như lớp vật lý LVDS của EtherCAT. Nhược điểm của USB, HDMI và Firewire là chúng không chống rung và có thể rơi ra nếu không được đặt xuống. Hãy chắc chắn rằng bạn nhận được mạ vàng.

Omnetics: Kem của cây trồng đến từ Omnetics . Chúng có lợi ích kép là vừa siêu đáng tin cậy, vừa rất nhỏ.

Họ có tất cả các loại đầu nối dây và bảng dây. Nhưng được cảnh báo, chúng rất đắt tiền.

Phụ thuộc rất nhiều vào những gì các kết nối đang được sử dụng cho. Họ có cần phải được gắn bảng? pcb gắn? Chỉ đi chơi?

Tôi thấy các cột điện anderson ở khắp mọi nơi trong chế tạo robot vì chúng khóa một cách đáng tin cậy và có thể được ghép lại với nhau để tạo ra các đầu nối có kích thước bất kỳ. Thông thường chúng được sử dụng cho nguồn điện, không phải tín hiệu.

Đầu nối IDC cũng rất phổ biến đối với tín hiệu / công suất thấp. Họ cũng khóa đáng tin cậy và sử dụng khoảng cách tiêu đề .1 tiêu chuẩn, rất tốt cho thử nghiệm / tạo mẫu.

Các tiêu đề khóa mà bạn đề cập cũng rất phổ biến, nhưng không bao giờ được dự kiến ​​ngắt kết nối / kết nối lại. Chủ yếu chỉ là đèn báo và như vậy.

Trong các ứng dụng hạn chế trọng lượng / không gian kết nối RC là tuyệt vời. Rất nhiều đầu nối RC có công suất dòng cực cao và rất đáng tin cậy khi rung. Yêu thích của tôi là XT60.

Như bạn đã chỉ ra, trên một robot có độ rung cao, bạn muốn các đầu nối có "lò xo" (độ đàn hồi). Ngay cả khi chốc chốc khom người ra khỏi vị trí, mùa xuân đẩy mọi thứ trở lại đúng vị trí.

Than ôi, có một sự đánh đổi - độ rung cao hơn mà một đầu nối có thể chịu đựng mà không bị ngắt kết nối, càng khó khăn hơn khi cố tình kết nối và ngắt kết nối.

Một số kết nối bạn có thể nhìn vào:

• Stefan Vorkoetter có một đánh giá tốt về các đầu nối phù hợp với máy bay RC cỡ trung (dễ dàng xử lý 20 A), bao gồm các đầu nối Anderson Powerpole là đầu nối 12VDC tiêu chuẩn trong radio ham.
• dải thiết bị đầu cuối kẹp lồng (còn được gọi là dải thiết bị đầu cuối kẹp mùa xuân)
• một số loại đầu nối bi-pin xoắn và đầu nối lưỡi lê
• một số loại đầu nối 8P8C "RJ45" "Ethernet". Nhiều RepRaps sử dụng các đầu nối này để mang nguồn điện qua cáp CAT5 đến các động cơ bước, theo cách hoàn toàn không tương thích với bất kỳ tiêu chuẩn cấp nguồn qua Ethernet hoặc bất kỳ chuẩn dữ liệu Ethernet nào.
• một vài đầu nối thùng có rãnh giữ cho phép nó khớp vào vị trí
• Loại đầu nối cáp ruy băng IDC có "chốt"
• Đầu nối USB đang trở thành đầu nối 5VDC tiêu chuẩn

(Quá nhiều đầu nối cho phép các bộ phận trượt dần ra khỏi vị trí, cho đến khi kết nối bị rớt. Điều này bao gồm hầu hết các đầu nối vít, đầu nối thùng, v.v.).

Có thể quá đắt cho một dự án gia đình, nhưng đầu nối sê -ri MIL-DTL-38999 (có sẵn từ Glenair và nhiều nhà cung cấp khác) là lựa chọn kết nối cho thiết bị quân sự

OK, nó không thành công yêu cầu "chúng không phải là trình kết nối trình cắm đơn giản" nhưng rất lý tưởng để ngắt kết nối / kết nối lại trong tất cả các loại môi trường.

ANd không tôi không làm việc cho Glenair :)