Rô bốt

4

Rovers sao Hỏa thường rất chậm. Sự tò mò, ví dụ, có tốc độ trung bình khoảng 30 mét mỗi giờ. Tại sao nó được thiết kế chậm như vậy? Có phải vì một số hạn chế quyền lực cụ thể hoặc vì lý do khác? Lý do hàng đầu …

74 mobile-robot design

5

Tại sao tôi cần bộ lọc Kalman?

Tôi đang thiết kế một máy bay không người lái, sẽ bao gồm một số loại cảm biến: Gia tốc kế 3 trục Con quay hồi chuyển 3 trục Từ kế 3 trục cảm biến chân trời GPS siêu âm hướng xuống dưới. Một người bạn của tôi nói với …

61 kalman-filter uav

9

Các chiến lược tốt để điều chỉnh các vòng lặp PID là gì?

Điều chỉnh mức tăng của bộ điều khiển có thể khó khăn, chiến lược chung nào hoạt động tốt để có được một hệ thống ổn định hội tụ đến giải pháp phù hợp?

55 control pid tuning

2

Tại sao các tụ điện được thêm vào động cơ (song song); mục đích của họ là gì?

Tôi đã thấy nhiều động cơ có tụ điện được gắn song song trong bot. Rõ ràng, đây là vì "sự an toàn" của động cơ. Theo tôi hiểu, tất cả những điều này sẽ làm làm trơn tru mọi biến động - và tôi nghi ngờ rằng các dao …

52 motor protection

2

Làm thế nào để chọn kết hợp cánh quạt / động cơ phù hợp cho một quad quad?

Có nhiều trang web giải thích ngắn gọn vấn đề này và thậm chí đề xuất kết hợp. Tuy nhiên tôi muốn một lời giải thích chi tiết hơn nhiều. Điều gì sẽ mang lại cho quad của tôi sự nhanh nhẹn nhất? Tôi có cần động cơ / đạo …

41 quadcopter

4

Sự khác biệt giữa Kinect cho Windows và Kinect cho XBox là gì?

Như tôi thấy có một khoảng cách giá rất lớn giữa hai $ 223 so với $ 99 (tại amazon). Ý định của tôi là sử dụng một trong những thứ từ Ubuntu linux để thực hiện cảm biến độ sâu, điều hướng, v.v. và tự nhiên tôi thích rẻ …

40 sensors kinect

9

Robot lập trình với JavaScript

Là một người dành phần lớn thời gian để lập trình JavaScript, con đường tốt nhất để đi vào robot nhỏ mà không cần phải đi quá nhiều so với trọng tâm ngôn ngữ hiện tại của tôi? Có bộ công cụ dự án hoặc công cụ nào sử dụng …

39 software programming-languages

4

Trọng lượng pin / dung lượng của pin LiPo

Tôi đang cố gắng tìm nơi mà dung lượng pin bổ sung trở nên vô giá trị liên quan đến trọng lượng tăng thêm về mặt hình tứ giác. Hiện tại với pin 5500 mAh, 11.1V, tôi có thể nhận được trong khoảng thời gian từ 12 phút đến 12:30. …

34 battery quadcopter power

11

Ngăn chặn rò rỉ trong trục động cơ cho bot dưới nước

Bất cứ khi nào xây dựng một bot thủy sản, chúng tôi luôn phải cẩn thận để ngăn chặn rò rỉ, vì những lý do rõ ràng. Bây giờ, lỗ cho dây có thể được làm kín nước dễ dàng - nhưng còn động cơ thì sao? Chúng ta có …

34 motor underwater auv protection

4

Hiện tại gian hàng và hiện tại của động cơ là gì?

Các gian hàng và dòng điện tự do của một động cơ điện là gì? Ví dụ, động cơ Vex này liệt kê gian hàng và dòng điện tự do ở cuối trang. Tôi nghĩ rằng tôi hiểu ý tưởng chung, nhưng một mô tả chi tiết sẽ hữu ích.

31 motor current

3

Một mô hình phù hợp cho robot hai bánh là gì?

Một mô hình phù hợp cho robot hai bánh là gì? Đó là, những phương trình chuyển động mô tả động lực học của robot hai bánh. Mô hình của sự trung thực khác nhau được chào đón. Điều này bao gồm các mô hình phi tuyến tính, cũng như …

30 mobile-robot two-wheeled

1

Tại sao động cơ Servo quá ồn?

Tôi đang thực hiện một dự án để làm một chiếc đèn ngủ đầu giường từ một con bướm nhồi bông hoặc một con chim. Tôi đã tạo ra một cơ chế để làm cho cánh vỗ với một động cơ servo và một số bánh răng nhỏ. Các động …

29 rcservo

12

ROS có thể chạy trên Raspberry Pi không?

ROS có thể chạy trên Raspberry Pi không? ROS được từ chức để chạy trên một mạng máy, với các máy khác nhau, thậm chí các lõi khác nhau trên cùng một máy làm các công việc khác nhau. Một trong những máy đó có thể là Raspberry Pi không? …

28 ros raspberry-pi wifi

5

Loại thiết bị truyền động nào sẽ phù hợp với cánh tay robot rất mạnh

Tôi muốn xây dựng một cánh tay robot có thể nâng một trọng lượng hữu ích (chẳng hạn như 3-6kg trên một cánh tay có thể kéo dài đến khoảng 1,25 mét). Những gì thiết bị truyền động có sẵn để thực hiện điều này. Các yếu tố chính và …

27 mobile-robot robotic-arm actuator

2

Làm thế nào để hợp nhất dữ liệu tuyến tính và góc từ các cảm biến

Nhóm của tôi và tôi đang thiết lập một robot ngoài trời có bộ mã hóa, IMU cấp thương mại và cảm biến GPS . Robot có một ổ đĩa cơ bản, vì vậy các bộ mã hóa cung cấp đủ bọ ve từ bánh xe bên trái và bên …

26 sensors kalman-filter sensor-fusion