Câu hỏi được gắn thẻ «ros»

ROS (Hệ điều hành Robot) là một khung phần mềm robot mã nguồn mở miễn phí được phát triển bởi Willow Garage.

12
ROS có thể chạy trên Raspberry Pi không?
ROS có thể chạy trên Raspberry Pi không? ROS được từ chức để chạy trên một mạng máy, với các máy khác nhau, thậm chí các lõi khác nhau trên cùng một máy làm các công việc khác nhau. Một trong những máy đó có thể là Raspberry Pi không? …
28 ros  raspberry-pi  wifi 


1
ROS: Thực hành tốt nhất?
Tôi sẽ xây dựng một hệ thống robot nhỏ và có vẻ như ROS phục vụ một khung công tác tốt để kiểm soát và lập trình hệ thống. Tuy nhiên, tôi tự hỏi đâu là cách thực hành tốt nhất để quản lý các thành phần của robot của …
14 control  ros 




2
Tôi có thể sử dụng ROS với Roomba không?
Có điều gì khác biệt giữa iRobot Roomba và Tạo không? Tôi muốn bắt đầu xây dựng rùa của riêng mình và chơi với ROS nhưng với chi phí cho tất cả các bộ phận tôi sẽ phải làm từng mảnh một. Thật dễ dàng để tìm Roombas giá rẻ …

2
Hướng dẫn một Quadrotor hướng tới một mục tiêu
Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

2
Đầu ra [ERROR] màu đỏ trong python trong ROS
Trong ROS, tôi không thể lấy nhật ký [ERROR] để in màu đỏ khi tôi sử dụng python. Làm thế nào tôi có thể làm cho chúng xuất hiện trong màu đỏ thay vì màu đen? Ví dụ: Python sau: rospy.logerr("No analog input received.") tạo đầu ra này màu đen …
9 ros  python 

1
Thả PWM trên Ardrone Parrot 2.0
Tôi đang gặp một số vấn đề với ARDrone Parrot 2.0 và hy vọng ai đó khác có thể gặp phải điều tương tự. Trong khi bay lượn, máy bay không người lái (dường như) ngẫu nhiên mất độ cao sau đó phục hồi. Nó đang làm như vậy trong …
8 ros  quadcopter  pwm 


Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.