Đầu ra [ERROR] màu đỏ trong python trong ROS

Trong ROS, tôi không thể lấy nhật ký [ERROR] để in màu đỏ khi tôi sử dụng python. Làm thế nào tôi có thể làm cho chúng xuất hiện trong màu đỏ thay vì màu đen?

Ví dụ: Python sau:

rospy.logerr("No analog input received.")

tạo đầu ra này màu đen :

[ERROR] [WallTime: 135601422.876123] Không nhận được đầu vào tương tự.

trong khi C ++ sau:

ROS_ERROR("No analog input received.");

tạo ra đầu ra sau màu đỏ .

[ERROR] [135601551.192412]: Không nhận được đầu vào tương tự.

Vui lòng xem vé lỗi này: https://code.ros.org/trac/ros/ticket/3691

Tôi đã nộp báo cáo lỗi này (có bản vá để sửa) 13 tháng trước và tôi khá thất vọng về đội ngũ ROS rằng họ đã không đặt nó trong cốp xe.

Điều này đã được hợp nhất kể từ sáu tuần trước:

https://github.com/ros/ros_comm/commit/8a1f92fc0c888099fe47005f609883601b7d8d72#diff-1