Câu hỏi được gắn thẻ «odometry»

Hầu hết việc điều chỉnh ma trận nhiễu của bộ lọc Kalman được thực hiện bằng thử nghiệm và lỗi hoặc kiến ​​thức về miền. Có nhiều cách nguyên tắc hơn để điều chỉnh tất cả các tham số bộ lọc Kalman?

17 odometry  localization  kalman-filter 

Tại phòng thí nghiệm của chúng tôi, chúng tôi có một số robot loại "Kurt" (có kích thước bằng một chiếc Pioneer, sáu bánh, ổ đĩa vi sai). Các con quay hồi chuyển tích hợp đã thực sự lỗi thời; vấn đề chính là các con quay hồi chuyển có …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Đọc một số bài báo về đo thị giác, nhiều người sử dụng chiều sâu nghịch đảo. Có phải nó chỉ là nghịch đảo toán học của độ sâu (có nghĩa là 1 / d) hoặc nó đại diện cho một cái gì đó khác. Và những lợi thế của …

14 slam  computer-vision  odometry 

Benedict Evans, một đối tác chung của Andreessen Horowitz, tuyên bố rằng hầu như tất cả các dự án tự trị của họ đều sử dụng phương thức khai thác cho SLAM và không phải tất cả đều sử dụng bản đồ HD. Một nhóm MIT đang thử nghiệm xe …

9 slam  odometry  lidar  visual-odometry  autonomous-car 

Về mặt robot, sự khác biệt giữa hình học và tính toán chết là gì? Tôi đọc rằng hình học sử dụng cảm biến bánh xe để ước tính vị trí, và tính toán chết cũng sử dụng cảm biến bánh xe, nhưng "cảm biến tiêu đề" là tốt. Ai …

9 odometry  deduced-reckoning 

Một chút nền tảng của mục tiêu của tôi Tôi đang trong quá trình xây dựng một robot tự động di động phải điều hướng xung quanh một khu vực không xác định, phải tránh chướng ngại vật và nhận đầu vào bằng giọng nói để thực hiện các nhiệm …

9 arduino  slam  kinect  odometry