Câu hỏi được gắn thẻ «imu»

Tại phòng thí nghiệm của chúng tôi, chúng tôi có một số robot loại "Kurt" (có kích thước bằng một chiếc Pioneer, sáu bánh, ổ đĩa vi sai). Các con quay hồi chuyển tích hợp đã thực sự lỗi thời; vấn đề chính là các con quay hồi chuyển có …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Tôi đang trong quá trình chế tạo một robot cần 12 nam châm hình trụ 3x10mm để thi công. Chúng cách trung tâm robot 30 mm, nơi tôi dự định có IMU. Tôi đã suy nghĩ về việc sử dụng MPU-6050. Do nam châm ảnh hưởng đến các giá trị? …

13 sensors  imu 

Nhóm của tôi đang chế tạo một robot để điều hướng tự động trong môi trường ngoài trời. Gần đây chúng tôi đã có một cảm biến IMU / GPS tích hợp mới mà dường như một số lọc Kalman mở rộng trên chip. Nó cung cấp cho cao độ, …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Tôi đang làm việc trên một hệ thống ổn định bay máy bay cơ bản, là tiền thân của một hệ thống lái tự động hoàn toàn. Tôi đang sử dụng Wii Motion Plus và Nunchuk được trục vớt để tạo IMU 6DOF. Mục tiêu đầu tiên là giữ mức …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Kiểm tra cẩn thận trang 35 (hình 58) của biểu dữ liệu ADXL345 cho thấy chỉ dưới tải trọng lực, chip sử dụng hệ thống tọa độ thuận tay trái. Các thí nghiệm của riêng tôi với con chip này đã xác nhận điều này. Tôi thường chỉ sử dụng …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

Tôi có lọc (kalman / lowpass) sau khi nhận các giá trị thô từ cảm biến hoặc sau khi chuyển đổi các giá trị thô thành dữ liệu có thể sử dụng không? Có vấn đề gì không? Nếu vậy, tại sao? Ví dụ: Lọc sau khi nhận giá trị …

8 kalman-filter  imu 

Tôi là một nhà nghiên cứu phần mềm, người lúc rảnh rỗi tôi cố vấn cho một nhóm người máy, giúp đỡ về phần mềm. Trong nhiều năm, tôi tiếp tục trở lại cùng một câu hỏi. Làm thế nào để xác định vị trí robot và hướng tới trong …

7 imu  sensor-fusion 

Tôi đang cố gắng hiểu làm thế nào tiếng ồn được biểu thị cho gia tốc kế, con quay hồi chuyển và từ kế để tôi có thể phù hợp với yêu cầu của dự án của tôi với thông số kỹ thuật tiêu chuẩn của các cảm biến này. …

7 imu  accelerometer  gyroscope  noise  magnetometer