Tôi là một nhà nghiên cứu phần mềm, người lúc rảnh rỗi tôi cố vấn cho một nhóm người máy, giúp đỡ về phần mềm. Trong nhiều năm, tôi tiếp tục trở lại cùng một câu hỏi. Làm thế nào để xác định vị trí robot và hướng tới trong các cuộc thi của chúng tôi. Chúng tôi đã thử một số thứ với mức độ thành công / thất bại khác nhau. Bộ mã hóa trên các bánh xe truyền động, gia tốc kế, con quay hồi chuyển, v.v. Tôi nghĩ chắc chắn phải có một cách để thực hiện tất cả các phép đo này, và có được cái nhìn tổng hợp về vị trí và tiêu đề. Chúng tôi đang sử dụng bánh xe cơ khí trên robot đặc biệt này, vì vậy bộ mã hóa bánh xe không đặc biệt hữu ích. Tôi đã nhìn xung quanh và ở đó ' Có rất nhiều cuộc nói chuyện về định hướng sử dụng bậc bốn với phản ứng tổng hợp cảm biến bằng cách sử dụng các bảng tương tự, nhưng tôi không rõ làm thế nào để lấy phần tư và ước lượng và đưa ra khoảng cách x, y từ vị trí bắt đầu. Bây giờ cửa sổ thời gian của tôi cho các phép đo này là nhỏ, ~ 15 giây, nhưng tôi cần nó khá chính xác trong cửa sổ đó. Tôi sẵn sàng từ bỏ sử dụng IMU và thử một cái gì đó khác. Một ý tưởng là sử dụng chuột bóng USB để thử và theo dõi chuyển động của robot nhưng tôi chắc chắn rằng chuột sẽ bị đập quá nhiều dẫn đến tiếng ồn và kết quả không hợp lệ. Như một lưu ý phụ: trọng lượng cơ sở khoảng 2ft x 3ft của robot ở mức 120 lbs. Bất kỳ suy nghĩ hoặc đề nghị đánh giá cao. khoảng cách y từ vị trí bắt đầu. Bây giờ cửa sổ thời gian của tôi cho các phép đo này là nhỏ, ~ 15 giây, nhưng tôi cần nó khá chính xác trong cửa sổ đó. Tôi sẵn sàng từ bỏ sử dụng IMU và thử một cái gì đó khác. Một ý tưởng là sử dụng chuột bóng USB để thử và theo dõi chuyển động của robot nhưng tôi chắc chắn rằng chuột sẽ bị đập quá nhiều dẫn đến tiếng ồn và kết quả không hợp lệ. Như một lưu ý phụ: trọng lượng cơ sở khoảng 2ft x 3ft của robot ở mức 120 lbs. Bất kỳ suy nghĩ hoặc đề nghị đánh giá cao. khoảng cách y từ vị trí bắt đầu. Bây giờ cửa sổ thời gian của tôi cho các phép đo này là nhỏ, ~ 15 giây, nhưng tôi cần nó khá chính xác trong cửa sổ đó. Tôi sẵn sàng từ bỏ sử dụng IMU và thử một cái gì đó khác. Một ý tưởng là sử dụng chuột bóng USB để thử và theo dõi chuyển động của robot nhưng tôi chắc chắn rằng chuột sẽ bị đập quá nhiều dẫn đến tiếng ồn và kết quả không hợp lệ. Như một lưu ý phụ: trọng lượng cơ sở khoảng 2ft x 3ft của robot ở mức 120 lbs. Bất kỳ suy nghĩ hoặc đề nghị đánh giá cao. Tôi chắc chắn rằng con chuột sẽ bị đập quá nhiều dẫn đến tiếng ồn và kết quả không hợp lệ. Như một lưu ý phụ: trọng lượng cơ sở khoảng 2ft x 3ft của robot ở mức 120 lbs. Bất kỳ suy nghĩ hoặc đề nghị đánh giá cao. Tôi chắc chắn rằng con chuột sẽ bị đập quá nhiều dẫn đến tiếng ồn và kết quả không hợp lệ. Như một lưu ý phụ: trọng lượng cơ sở khoảng 2ft x 3ft của robot ở mức 120 lbs. Bất kỳ suy nghĩ hoặc đề nghị đánh giá cao.