Câu hỏi được gắn thẻ «sensor-fusion»

Nhóm của tôi và tôi đang thiết lập một robot ngoài trời có bộ mã hóa, IMU cấp thương mại và cảm biến GPS . Robot có một ổ đĩa cơ bản, vì vậy các bộ mã hóa cung cấp đủ bọ ve từ bánh xe bên trái và bên …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion 

Tôi hiện đang thực hiện một máy bay tứ giác tự động mà gần đây tôi đã bay và hoạt động ổn định, nhưng không thể tự sửa khi có sự xáo trộn đáng kể từ bên ngoài. Tôi cho rằng điều này là do mức tăng PID được điều …

9 quadcopter  control  pid  raspberry-pi  sensor-fusion 

Tôi có một hệ thống trong đó tôi có hai hệ thống con riêng biệt để ước tính vị trí robot. Hệ thống con đầu tiên bao gồm 3 camera được sử dụng để phát hiện các điểm đánh dấu mà robot đang mang và đưa ra 3 ước tính …

8 sensors  localization  kalman-filter  sensor-fusion 

Tôi là một nhà nghiên cứu phần mềm, người lúc rảnh rỗi tôi cố vấn cho một nhóm người máy, giúp đỡ về phần mềm. Trong nhiều năm, tôi tiếp tục trở lại cùng một câu hỏi. Làm thế nào để xác định vị trí robot và hướng tới trong …

7 imu  sensor-fusion 

Tôi đã đọc nhiều nguồn về bộ lọc kalman, nhưng không có cách tiếp cận nào khác về bộ lọc, trong đó sử dụng tham số chính tắc thay vì khoảnh khắc sử dụng tham số. Sự khác biệt là gì? Các câu hỏi khác: Sử dụng IF tôi có …

7 kalman-filter  algorithm  sensor-fusion 

Tôi muốn hợp nhất các đối tượng đến từ một số cảm biến, với các trường nhìn khác nhau (đôi khi chồng chéo!). Có danh sách đối tượng, làm thế nào tôi có thể xác định liệu một số đối tượng được quan sát bởi các cảm biến khác nhau …

7 kalman-filter  algorithm  sensor-fusion