Câu hỏi được gắn thẻ «quadcopter»

Có nhiều trang web giải thích ngắn gọn vấn đề này và thậm chí đề xuất kết hợp. Tuy nhiên tôi muốn một lời giải thích chi tiết hơn nhiều. Điều gì sẽ mang lại cho quad của tôi sự nhanh nhẹn nhất? Tôi có cần động cơ / đạo …

41 quadcopter 

Tôi đang cố gắng tìm nơi mà dung lượng pin bổ sung trở nên vô giá trị liên quan đến trọng lượng tăng thêm về mặt hình tứ giác. Hiện tại với pin 5500 mAh, 11.1V, tôi có thể nhận được trong khoảng thời gian từ 12 phút đến 12:30. …

34 battery  quadcopter  power 

Tôi đã nhận thấy rằng hầu hết tất cả các nghiên cứu được thực hiện với robot máy bay trực thăng đều được thực hiện bằng cách sử dụng quadcopters (bốn cánh quạt). Tại sao có quá ít công việc được thực hiện bằng cách sử dụng máy bay trực …

21 quadcopter  design  uav 

Tôi đã thấy 3 cách tiếp cận để gắn pin trên multbest: Tất cả các pin được gắn chắc chắn gần trung tâm của khung máy bay Tất cả pin trong một cái túi treo dưới trung tâm khung máy bay Mỗi cánh quạt có phần pin được gắn chắc …

21 design  stability  quadcopter 

Với một quad quad động cơ-mô-tơ 600 mm (2 feet), vòng lặp cập nhật đầu ra-tính-cảm-tính-đầu ra của tôi cần duy trì ổn định? Tôi đang ước tính tổng trọng lượng cất cánh khoảng 2 pound (0,9 kg), mà tôi dự kiến ​​chủ yếu là động cơ và pin.

20 stability  quadcopter 

Tôi đã suy nghĩ về việc bắt đầu một dự án quad quad, có thể xây dựng nó từ đầu. Một trong những rào cản chính đối với tôi là các động cơ: có vẻ như hầu hết các máy bay tứ giác đều sử dụng động cơ không chổi …

18 quadcopter  brushless-motor 

Tôi muốn sử dụng đèn hiệu RF để bản địa hóa quad quad của mình để tự động điều khiển, khi GPS không đủ chính xác, ví dụ, khi đường lái xe của tôi chỉ rộng 10 feet và GPS chỉ hiển thị độ chính xác 20-30 ft (với một …

17 localization  quadcopter  gps 

Để tiếp tục câu hỏi tôi đã hỏi ở đây: Sự bất ổn định của quad-ray với chế độ tự động đơn giản ... Tôi muốn hỏi một vài câu hỏi về việc thực hiện một bộ điều khiển cơ bản cho một tứ giác được điều khiển bởi mô-đun …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Có ai biết môi trường nhà phát triển robot lý tưởng để thử nghiệm các chương trình AI cho máy bay không người lái (ví dụ: quadrocopters, máy bay, máy bay trực thăng, v.v.) không? Tôi muốn một cái gì đó giống như Microsoft Robotics Developer Studio bao gồm một …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

Hôm nay là "chuyến bay" đầu tiên của tôi. Tôi đang chạy megapixel trên Crius AIOP v2 với khung Turnigy Talon v2. Tôi chỉ chạm vào thanh ga trên điều khiển từ xa, không có gì khác. Khi tôi cảm thấy quad quad sắp cất cánh, tôi đẩy ga thêm …

11 quadcopter  stability 

Tôi đang sử dụng mã của riêng mình để tạo ra một robot quad quad. Phần cứng đã xong nhưng tôi cần phải cân bằng máy photocopy. Video gốc chứng minh sự cố đã được chia sẻ qua dropbox và không còn khả dụng. Tôi đã cố gắng chơi với …

9 balance  quadcopter 

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Tôi hiện đang thực hiện một máy bay tứ giác tự động mà gần đây tôi đã bay và hoạt động ổn định, nhưng không thể tự sửa khi có sự xáo trộn đáng kể từ bên ngoài. Tôi cho rằng điều này là do mức tăng PID được điều …

9 quadcopter  control  pid  raspberry-pi  sensor-fusion 

Tôi đang cố gắng thực hiện một quad quad với một số người bạn và chúng tôi có một vấn đề. Nó đi về phía trước thay vì lơ lửng tại chỗ. Chúng tôi đã làm một video để giải thích nó, bạn có thể xem nó ở đây . …

9 quadcopter  uav  multi-rotor 

Tôi đang tạo ra một quad quad. Tôi đã thiết lập một vòng lặp PID để ổn định nó thành một góc Euler nhất định (cao độ và cuộn). Vấn đề phát sinh khi cuộn đạt 90 độ (45 độ trở lên). Các giá trị không còn ý nghĩa nữa, …

9 quadcopter  pid  stability