Câu hỏi được gắn thẻ «microcontroller»

Bạn có thể triển khai một mạng nơ ron đơn giản trên bộ vi xử lý như Arduino Uno để sử dụng trong học máy không?

23 microcontroller  machine-learning 

Tôi đang trong giai đoạn lập kế hoạch cho một dự án sử dụng Arduino Uno để điều khiển 8 cảm biến khoảng cách và đã chạy vào một khối đường nhỏ, Uno chỉ có sáu chân đầu vào. Vì vậy, tôi tự hỏi, có cách nào để làm việc …

14 arduino  microcontroller  input 

Tôi đang xây dựng một cánh tay robot 6-DOF sở thích và đang tự hỏi cách tốt nhất để liên lạc giữa các bộ xử lý (3-4 AVR, tách tối đa 18 inch). Tôi muốn có vòng điều khiển chạy trên máy tính, nó sẽ gửi lệnh đến bộ vi …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

Đã đóng cửa. Câu hỏi này không đúng chủ đề . Nó hiện không chấp nhận câu trả lời. Bạn muốn cải thiện câu hỏi này? Cập nhật câu hỏi để nó thuộc chủ đề cho Robotics Stack Exchange. Đóng cửa 6 năm trước . Tôi muốn bắt đầu chế …

12 arduino  microcontroller  beginner 

Thông thường chúng ta sử dụng vi điều khiển để làm mọi thứ trong robot của mình, nhưng cần thực hiện một số tính toán theo số thập phân. Sử dụng các biến dấu phẩy động rất chậm, bởi vì một thư viện dấu phẩy động phần mềm được tự …

12 microcontroller  c 

Tôi chỉ có một bộ và tôi không chắc là nó hay không nhưng nó xuất hiện một trong những chiếc servo liên tục có thể bị hỏng. Điều xảy ra đầu tiên khi tôi cắm nó vào vi điều khiển, nó phát ra tiếng vo ve khi tôi gửi …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Tôi hiện đang chế tạo một robot có bốn chân (tăng gấp bốn lần ), 3 DOF (Độ tự do) và ở đây có đề xuất rằng tôi sử dụng một trình giả lập để học trên máy tính và sau đó tải thuật toán lên robot. Tôi đang sử …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Chúng tôi hy vọng sẽ xây dựng một robot theo dõi dòng đơn giản và chúng tôi gặp vấn đề khi chúng tôi thảo luận về lập trình PIC. Chúng tôi dự định viết một vòng lặp vô tận, kiểm tra việc đọc bảng cảm biến và thực hiện các …

8 sensors  microcontroller  interrupts 

Một kịch bản phổ biến là có một PC gửi lệnh đến vi điều khiển thông qua RS232. Chương trình PC của tôi đang gửi các lệnh (mỗi lệnh được tạo thành từ nhiều byte) nhanh nhất có thể đến một robot nhỏ. Bộ vi điều khiển trên robot là …

8 microcontroller  serial  rs232 

Tôi đang làm việc trong một dự án ngân sách khá thấp và cần một số cách để điều khiển bốn động cơ trở lên bằng một Arduino. Tôi đã nhìn vào các lá chắn động cơ một chút, nhưng tôi đã có một tấm khiên ở trên nó rồi. …

7 control  arduino  microcontroller  motor  power