Các dấu hiệu cho thấy một servo có thể bị hỏng là gì?

Tôi chỉ có một bộ và tôi không chắc là nó hay không nhưng nó xuất hiện một trong những chiếc servo liên tục có thể bị hỏng. Điều xảy ra đầu tiên khi tôi cắm nó vào vi điều khiển, nó phát ra tiếng vo ve khi tôi gửi lệnh. Các servo liên tục thứ hai hoàn toàn không hoạt động

Tôi đã chơi xung quanh với các cổng khác nhau trên bảng dựa trên aurdino, và vô ích, chỉ là một tiếng ngân nga . Sau đó, tôi loại bỏ hoàn toàn servo ồn ào và chỉ đặt servo thứ hai một mình. servo liên tục thứ hai bắt đầu di chuyển theo bất kỳ hướng nào tôi yêu cầu.

Tôi cắm cái thứ nhất vào, chỉ cái thứ hai di chuyển.

sau đó tôi đã thử quay chúng bằng tay, cái thứ hai có nhiều lực cản, trong khi cái thứ nhất có lực cản ít hơn đáng kể, có thể dễ dàng hơn 60% để quay bằng tay.

Đây có phải là một cái gì đó tôi có thể sửa chữa? Có ai đã trải qua những vấn đề này trước đây?

Cảm ơn trước, các bạn thật tuyệt!

Có ít nhất hai phương thức dọc theo đó các động cơ servo (liên tục hoặc cách khác) thường thất bại: sự cố về bánh răng và hỏng động cơ.

Khi bánh răng bị hỏng (răng bị gãy, điểm cứng, v.v.), servo có thể bị kẹt, di chuyển tự do hoặc bất kỳ sự kết hợp nào. Khi động cơ bị hỏng (thường là bàn chải bên trong động cơ DC là thủ phạm), servo sẽ ngừng hoạt động hoàn toàn (như thể nó đã được rút ra) hoặc quá nóng và cháy. Trong trường hợp của bạn, vì nó ồn ào và hành xử khác đi khi được kích hoạt bằng tay, tôi nghĩ rằng servo của bạn có vấn đề về bánh răng. Việc nhìn vào hộp giảm tốc tương đối dễ dàng vì đây là khu vực rõ ràng đầu tiên khi mở servo và nó có thể dễ dàng được lắp ráp lại sau đó (ngược lại, kiểm tra bàn chải của động cơ thường có nghĩa là phá vỡ động cơ), vì vậy tôi 'Có một cái nhìn để xác nhận chẩn đoán.

Cách thức hoạt động của Servos

Dựa trên những chi tiết của câu hỏi của bạn:

Tôi vừa có một bộ [...] servo liên tục [...] cắm nó vào vi điều khiển

Kết hợp với thẻ "Arduino" của bạn, tôi cá rằng bạn đang làm việc với các servo sở thích (RC) được sửa đổi để xoay liên tục. Các servo tiêu chuẩn hoạt động bằng cách nhận tín hiệu xung với chu kỳ 20ms (50Hz). Các động cơ sở thích thông thường sẽ xoay đến một góc cụ thể dựa trên chu kỳ nhiệm vụ (thời gian BẬT) của tín hiệu điều khiển xung. Thời gian này có thể dao động từ 500us đến 2500us, nhưng thường chỉ sử dụng phạm vi 1000us đến 2000us để không làm hỏng servo. "Xung trung tính" của 1500us sẽ đặt servo ở vị trí trung tâm.

Bài viết Wikipedia này về điều khiển servo có một bức tranh tuyệt vời về điều khiển xung:

Có một vài cách khác nhau mà servo hoạt động, nhưng loại phổ biến nhất tôi từng thấy bởi những người có sở thích là một servo tương tự. Khi động cơ quay, một chiết áp bên trong được điều chỉnh tạo ra đường phản hồi cho mạch bên trong. Servo sẽ tiếp tục quay cho đến khi chiết áp ở vị trí dự kiến ​​cho độ rộng xung đã cho.

Có rất nhiều cách khác nhau để sửa đổi một servo sở thích tiêu chuẩn để xoay liên tục, vì vậy tôi sẽ không đi sâu vào vấn đề đó, nhưng về cơ bản, đường dẫn phản hồi này bị can thiệp bởi vì vậy servo không bao giờ nghĩ rằng nó ở đúng vị trí khi nó không " "xung" trung tính. Một điểm dừng cơ học trên các bánh răng bên trong cũng được loại bỏ. Khi điều này được thực hiện, việc gửi một xung không trung tính sẽ khiến cho servo quay hoàn toàn, với tốc độ quay phụ thuộc vào độ rộng xung.

Vấn đề của bạn

Khi một servo không được sửa đổi được cung cấp một xung, nó sẽ nhanh chóng xoay đến vị trí mong muốn và giữ nó miễn là một xung được gửi đi. Sẽ rất khó để quay servo bằng tay vào thời điểm này và làm như vậy sẽ khiến động cơ bên trong bị rít vì nó kéo theo dòng điện quá mức cố gắng tự sửa trong tình huống quá tải này. Nếu servo bị vô hiệu hóa (không nhận xung), nó có thể được thao tác bằng tay một cách dễ dàng.

Một servo được sửa đổi sẽ thể hiện hành vi tương tự khi chịu quá tải - nó sẽ kêu to và kéo dòng quá mức. Mặc dù servo của bạn có thể không bị quá tải, nhưng rõ ràng nó biểu hiện các triệu chứng tương tự và rất có thể bị lỗi. Khi được điều khiển, xoay thủ công bộ truyền động hoặc ngăn không cho nó quay theo hướng / tốc độ mong muốn của nó không phải là một ý tưởng hay, vì vậy hãy ghi nhớ điều đó cho các động cơ khác của bạn.

Khi servo bị lỗi cố gắng xoay, nó sẽ tạo ra dòng điện lớn đến mức servo thứ hai không thể hoạt động. Đó là lý do tại sao nó hoạt động tốt khi servo bị lỗi được gỡ bỏ.

Cuối cùng, nếu nó chịu quá nhiều tải trọng, chẳng hạn như nếu nó giữ một vị trí và bạn buộc nó theo một hướng khác, hoặc nếu nó cố gắng điều chỉnh đến một vị trí và thứ gì đó đang chặn nó, nó sẽ bị cháy. Như trong một chút khói sẽ bay ra. Điều này cũng xảy ra với các servo cuối cùng đã đến cuối đời. Bạn thường có thể ngửi thấy mùi servo để biết nó đã chết chưa.

Trong trường hợp của bạn, nó đã không chết, nhưng có thể bị trục trặc. Bạn thường không thể sửa chữa servo. Nếu bạn có thiết bị điện tử mới, bạn có thể, nhưng trừ khi nó là động cơ $ 100, nó thường không có giá trị.