2
Tôi có nên chuyển hệ thống servo của mình từ động cơ chải sang động cơ không chổi than?
Tôi có một robot sử dụng động cơ chải trong hệ thống servo của nó. Đây là những động cơ Maxon 3W, với hộp số hành tinh 131: 1. Các động cơ được điều khiển bởi vi điều khiển PIC, chạy bộ điều khiển PID 1kHz. Các động cơ dành …