Câu hỏi được gắn thẻ «control»

Một phương pháp hoặc thiết bị để quản lý, chỉ huy hoặc điều chỉnh một phần của hệ thống.



6
Robot không bao giờ đi thẳng
Tôi đang sử dụng 2 động cơ DC giống hệt nhau và một bánh xe thầu dầu. Các động cơ được kết nối với trình điều khiển động cơ L293D và được điều khiển bởi RPi . Robot không đi thẳng. Nó rẽ sang phải. Tôi đang chạy cả hai …

2
Điều khiển tối ưu cho một con lắc đơn giản
Tôi đang nghiên cứu các phương pháp điều khiển tối ưu khác nhau (và thực hiện chúng trong Matlab), và như trường hợp thử nghiệm tôi chọn (hiện tại) một con lắc đơn giản (cố định với mặt đất), mà tôi muốn điều khiển ở vị trí trên. Tôi đã …
15 control 



1
ROS: Thực hành tốt nhất?
Tôi sẽ xây dựng một hệ thống robot nhỏ và có vẻ như ROS phục vụ một khung công tác tốt để kiểm soát và lập trình hệ thống. Tuy nhiên, tôi tự hỏi đâu là cách thực hành tốt nhất để quản lý các thành phần của robot của …
14 control  ros 

3
Kiểm soát PIV được thực hiện như thế nào?
Tôi đang xem xét thử nghiệm với điều khiển PIV thay vì điều khiển PID. Trái ngược với PID, kiểm soát PIV có rất ít lời giải thích trên internet và tài liệu. Gần như có một nguồn thông tin giải thích phương pháp, đó là một bài viết kỹ …


4
Tại sao nó rất khó đi?
Ít nhất, trên hai chân. Asimo , một trong những robot hình người nổi tiếng nhất, đã có khả năng đi bộ, mặc dù nó dường như không làm điều này rất ổn định. Và nó là một kết quả gần đây. Theo tôi biết, đôi chân về cơ bản …


3
Tôi không hiểu phần tích hợp của bộ điều khiển PID
Tôi không hiểu một phần không thể thiếu của bộ điều khiển PID. Chúng ta hãy giả sử mã giả này từ Wikipedia: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral …
12 control  pid 




Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.