Rô bốt control

1

Nhiều vòng điều khiển với các hiệu ứng chồng chéo

Tôi quen với việc sử dụng PID để thực hiện điều khiển vòng kín khi có một đầu ra duy nhất và một tín hiệu lỗi duy nhất cho việc đầu ra đạt được điểm đặt mong muốn tốt như thế nào. Tuy nhiên, giả sử có nhiều vòng điều …

9 control pid

1

Làm cách nào để tôi quyết định kích thước của các bước thời gian giữa cảm biến và điều khiển truyền động?

Nền tảng của tôi: Kinh nghiệm của tôi là về cơ học vững chắc và FEA. Vì vậy, tôi không có kinh nghiệm về robot / điều khiển. Mô tả vấn đề Tôi đang phát triển một chiến lược kiểm soát để ổn định hệ thống động lực 6 chân …

9 control actuator stability legged

3

Sử dụng thuật toán di truyền để điều chỉnh bộ điều khiển

Tôi đã đọc một số giấy tờ để điều khiển các hệ phi tuyến (ví dụ con lắc phi tuyến). Có một số cách tiếp cận để nhắm mục tiêu các hệ thống phi tuyến. Những cái phổ biến nhất là phản hồi tuyến tính , bước lùi và bộ …

9 control

4

Các thuật ngữ thân thiện với con người để định hướng robot di động và hướng tương đối của các đối tượng không phải robot là gì?

Trong lập trình robot, định hướng chủ yếu được đưa ra theo các tọa độ x, y, & z, từ một số vị trí trung tâm. Tuy nhiên, tọa độ x, y, z không thuận tiện cho sự hiểu biết nhanh của con người nếu có nhiều vị trí để …

9 mobile-robot control design localization navigation

2

Hướng dẫn một Quadrotor hướng tới một mục tiêu

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

1

Làm thế nào chúng ta có thể sử dụng gia tốc kế để ước tính độ cao?

Tôi hiện đang thực hiện một máy bay tứ giác tự động mà gần đây tôi đã bay và hoạt động ổn định, nhưng không thể tự sửa khi có sự xáo trộn đáng kể từ bên ngoài. Tôi cho rằng điều này là do mức tăng PID được điều …

9 quadcopter control pid raspberry-pi sensor-fusion

3

Điều khiển vị trí và Điều khiển vận tốc vs Điều khiển mô-men xoắn

Xin ai đó có thể giải thích cho tôi sự khác biệt giữa Điều khiển vị trí, Điều khiển vận tốc và Điều khiển mô-men xoắn? Cụ thể, tôi đang nghĩ về một cánh tay robot. Tôi hiểu rằng điều khiển vị trí cố gắng kiểm soát vị trí của …

9 control kinematics dynamics

2

Làm thế nào để sử dụng Arduino để điều khiển ESC?

Tôi đang sử dụng Arduino Uno để điều khiển ESC cho bộ tứ giác (đang thực hiện) của mình. Tôi hiện đang sử dụng thư viện servo để điều khiển ESC, hoạt động rất tốt. Ngoại trừ.. Tổng số 100 là tốc độ tối đa, nghĩa là tôi chỉ có …

9 arduino control quadcopter esc servomotor

2

Làm gì khi điều khiển vị trí với quỹ đạo bị gián đoạn?

Các chiến lược được sử dụng khi quỹ đạo, được áp dụng cho khớp robot, bị gián đoạn là gì? Nói một cánh tay robot chạm vào một chướng ngại vật, bộ điều khiển chỉ tiếp tục áp dụng quỹ đạo. Sau đó, cuối cùng, lỗi trở nên rất lớn, …

8 control robotic-arm joint

1

Điều khiển động cơ DC - đường cong mô-men xoắn tốc độ

Tôi gặp một số khó khăn khi hiểu cách sử dụng thực tế đường cong mô-men xoắn tốc độ của động cơ DC. Tôi hiểu rằng độ dốc của đường cong mô-men xoắn tốc độ được xác định bởi thiết kế của động cơ, vị trí chính xác của đường …

8 motor control

1

Xây dựng một robot cân bằng với ổ đĩa vi sai

Tôi đã chế tạo một robot cân bằng hai bánh bằng cách sử dụng một số động cơ quay liên tục và gia tốc kế / con quay hồi chuyển. Tôi đã nâng cấp các động cơ servo lên một số động cơ DC hướng với bộ mã hóa 8 …

8 mobile-robot control dynamics

1

Định tuyến cáp trong hệ thống điều khiển chuyển động theta, x, y. Tốt hơn bên trong hay bên ngoài?

Tôi đang xây dựng một nền tảng điều khiển chuyển động với 3 trục xoay: 1 trục (theta) và 2 cartesian (x, y). Trong hầu hết các ứng dụng, như truyền động cổ tay, bạn có một giai đoạn XY với một servo xoay làm trọng tải của giai đoạn. …

8 control wiring routing motion

1

Chức năng spline nào sẽ phù hợp nhất với quỹ đạo của một ổ đĩa vi sai

Loại spline tốt nhất có thể được sử dụng để tạo quỹ đạo có thể thích nghi trong thời gian thực hiện là gì? Trường hợp sử dụng có một ổ đĩa vi sai phải di chuyển về một điểm (x, y, theta) mà không dừng lại trong quá trình …

8 control motion-planning

1

Làm thế nào tôi có thể tối ưu hóa các tham số điều khiển cho động cơ bước?

Là một người máy công nghiệp, tôi đã dành phần lớn thời gian để làm việc với robot và máy móc sử dụng động cơ DC không chổi than hoặc động cơ tuyến tính, vì vậy tôi có nhiều kinh nghiệm điều chỉnh các thông số PID cho các động …

8 control stepper-motor tuning

2

Các hệ thống động lực học khác nhau và thời gian khác nhau và phân tích Lyapunov của họ

Có thể phân biệt các tính chất "thay đổi theo thời gian" và "không tự trị" trong các hệ thống động lực liên quan đến phân tích ổn định Lyapunov? Liệu nó có tạo ra sự khác biệt nếu hệ thống phụ thuộc rõ ràng vào hoặc gián tiếp vào …

7 control dynamics

Câu hỏi được gắn thẻ «control»