Câu hỏi được gắn thẻ «control»

Trước đây tôi đã sử dụng phương pháp Ziegler để điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí robot của tôi. Sau đó tôi đã triển khai logic mờ để tự điều chỉnh các tham số. Tôi có hai đầu vào cho bộ …

7 control  pid  tuning 

Tôi có một nền tảng robot với ổ đĩa vi sai biết vị trí và hướng của nó. Hãy nói rằng không gian mà robot di chuyển được biết đến và nó chỉ có chướng ngại vật tĩnh. Nhiệm vụ là di chuyển robot từ điểm A và tiêu đề …

7 control  pid  navigation  differential-drive 

Tại sao không tồn tại một PID chỉ bao gồm ID?

7 control  pid 

Tôi đang cố gắng để kiểm soát robot Rover 5 bằng ứng dụng Android với điều khiển cần điều khiển dựa trên cảm ứng trong giao diện người dùng ứng dụng. Tôi muốn tính tốc độ của động cơ bên trái và bên phải trong rover khi cần điều khiển …

7 control  kinematics  movement 

Tôi đang làm việc trong một dự án ngân sách khá thấp và cần một số cách để điều khiển bốn động cơ trở lên bằng một Arduino. Tôi đã nhìn vào các lá chắn động cơ một chút, nhưng tôi đã có một tấm khiên ở trên nó rồi. …

7 control  arduino  microcontroller  motor  power 

Tôi đã xây dựng một vài máy CNC X / Y / Z đơn giản. Tôi đã tìm hiểu về G-Code, điều khiển động cơ, phần sụn và hệ thống vòng lặp mở. Tôi thấy các máy móc như máy động lực, chó lớn và vũ khí nhà máy có …

7 control