Làm thế nào nhiều có thể làm việc với máy CNC dạy cho bạn về robot?

Tôi đã xây dựng một vài máy CNC X / Y / Z đơn giản. Tôi đã tìm hiểu về G-Code, điều khiển động cơ, phần sụn và hệ thống vòng lặp mở. Tôi thấy các máy móc như máy động lực, chó lớn và vũ khí nhà máy có vẻ phức tạp đến khó tin khi so sánh, nhưng chúng dường như không còn kỳ diệu nữa.

Các kỹ năng quan trọng để học hỏi khi làm việc với máy CNC là gì? Điều hợp lý tiếp theo để học là gì? Điều gì máy CNC sẽ không bao giờ dạy tôi?

Xây dựng thiết bị CNC có thể dạy bạn:

• Điều khiển động cơ
• Động học và chuyển động phối hợp
• Làm thế nào để chọn động cơ cho một tải nhất định
• Chuyển động cơ học (mô-men xoắn, mô men, v.v.)
• Điện tử đơn giản

Chạy thiết bị CNC có thể dạy bạn:

• Kiểm soát phần mềm
• Thời gian (ít nhất là trên mức tổng)
• Phản hồi
• Phát hiện và phục hồi lỗi phần cứng

Mặc dù các lĩnh vực là khác nhau, nhưng nói chung, máy CNC chỉ là robot. Điều ngược lại là đúng. Do cách sử dụng cụ thể của chúng, có thuật ngữ khác nhau và các sơ đồ và tình huống kiểm soát và sử dụng khác nhau, nhưng vào cuối ngày, bạn sẽ chuyển mọi thứ theo phương thức điện tử và thường tự chủ.

Ngay cả các máy lắp ráp bảng mạch tốc độ cao ngày nay cũng sử dụng thị giác máy tính theo những cách phức tạp tương tự như robot tiên tiến ngày nay. Bạn sẽ thấy rằng hai lĩnh vực chia sẻ hầu hết những điểm chung sao cho mọi thứ bạn học trong một sẽ áp dụng cho lĩnh vực kia theo một cách nào đó.

Bạn có thể nghĩ về robot như được chia thành 3 phần: cảm nhận, ra quyết định và hành động. Các hệ thống vòng lặp mở chỉ là phần "kích hoạt" của bức tranh đó, và có vẻ như bạn đã xử lý tốt việc đó từ công việc của bạn với các máy CNC.

Tôi nghĩ rằng khu vực tiếp theo để bạn kiểm tra sẽ được cảm nhận. Điều đó không dễ như vẻ ngoài của nó và Katy Levinson sẽ giải thích một số điều đó cho bạn: http://www.youtube.com/watch?v=gFW0schumkE

Không phải là bạn cần phải nhảy ngay vào các cảm biến tinh vi. Làm cho thoải mái với các cảm biến (và các hạn chế của chúng, và lọc và kết hợp các cảm biến riêng biệt thành một thế giới quan thống nhất) có thể đơn giản như sử dụng đồng hồ và cảm biến ánh sáng để xác định xem đó có phải là một ngày có mây hay không.

Điều cuối cùng cần kiểm tra sẽ là việc ra quyết định: cách sử dụng dữ liệu từ các cảm biến để quyết định phải làm gì với các bộ truyền động. Có quá nhiều khả năng để liệt kê ở đây, vì vậy tốt nhất bạn nên đưa ra một ý tưởng dự án như "Tôi muốn phân phối nước vào cây khi đất quá khô" hoặc "Tôi muốn đóng rèm vào ban đêm và mở chúng vào buổi sáng "hoặc" Tôi muốn đặt một máy sắc nét vào máy CNC của mình và di chuyển bàn để vẽ tín hiệu từ gia tốc kế điện thoại của tôi trong thời gian thực ".... sau đó sử dụng vấn đề đó để dạy cho mình lý thuyết.