Câu hỏi được gắn thẻ «navigation»

Tôi bối rối không biết chính xác thuật ngữ "Bộ lọc Kalman gián tiếp" hay "Bộ lọc Kalman trạng thái lỗi" nghĩa là gì. Định nghĩa hợp lý nhất mà tôi tìm thấy là trong cuốn sách của Maybeck [1]: Như tên cho thấy, trong công thức tổng không gian …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

Tôi chưa bao giờ sử dụng gia tốc kế trước đây, nhưng tôi biết rằng chúng đi kèm với I2C, SPI và đầu ra analog. Nếu tôi chọn sử dụng I2c hoặc SPI, thiết bị, tôi có bị tích lũy lỗi do thời gian liên lạc không? Việc lấy mẫu …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Để tránh chướng ngại vật trong quá trình điều hướng robot 2D, vị trí / góc tốt nhất để đặt cảm biến sóng siêu âm là gì? Có bao nhiêu nên có? Tôi muốn biết nếu có một số lý thuyết hoặc ví dụ cho vấn đề đặt. Tôi nhận …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Nhóm của tôi đang chế tạo một robot để điều hướng tự động trong môi trường ngoài trời. Gần đây chúng tôi đã có một cảm biến IMU / GPS tích hợp mới mà dường như một số lọc Kalman mở rộng trên chip. Nó cung cấp cho cao độ, …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Trong lập trình robot, định hướng chủ yếu được đưa ra theo các tọa độ x, y, & z, từ một số vị trí trung tâm. Tuy nhiên, tọa độ x, y, z không thuận tiện cho sự hiểu biết nhanh của con người nếu có nhiều vị trí để …

9 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Liên quan đến robot quay với tốc độ cao bằng cách quay động cơ truyền động theo hướng ngược lại, trong khi vẫn có thể di chuyển đồng thời theo hướng (dịch): Theo như tôi biết điều này bắt nguồn từ các robot chiến đấu cạnh tranh, nơi nó được …

8 navigation  movement 

Đã đóng cửa . Câu hỏi này dựa trên ý kiến . Nó hiện không chấp nhận câu trả lời. Đóng cửa năm ngoái . Đã khóa . Câu hỏi này và câu trả lời của nó bị khóa vì câu hỏi không có chủ đề nhưng có ý nghĩa …

7 sensors  navigation  cameras  sonar  lidar 

Tôi có một nền tảng robot với ổ đĩa vi sai biết vị trí và hướng của nó. Hãy nói rằng không gian mà robot di chuyển được biết đến và nó chỉ có chướng ngại vật tĩnh. Nhiệm vụ là di chuyển robot từ điểm A và tiêu đề …

7 control  pid  navigation  differential-drive