Một số lựa chọn thay thế chi phí thấp cho flipar là gì? [đóng cửa]

Nó không cần phải hiệu quả như flipar hoặc nó có thể có một số nhược điểm khi so sánh với flipar. Các lựa chọn thay thế có thể là gì?

Chỉnh sửa: Tôi dự định sử dụng nó ngoài trời để điều hướng phương tiện tự trị. Có bất kỳ LIDAR chi phí thấp hoặc có bất kỳ cảm biến thay thế để phát hiện chướng ngại vật?

Mẫu đại diện này về những gì ở ngoài kia có thể cho bạn một số ý tưởng về những gì hiện có ở các mức giá khác nhau:

Thật không may, bạn đang nói vài nghìn đô la cho một đơn vị ngoài trời với phạm vi từ 10 đến 100 mét (tính đến tháng 3 năm 2015). Biểu đồ là từ một bài viết blog tôi đã viết về chủ đề này. Google đã sử dụng một đơn vị $ 70-80K trên các phương tiện ban đầu của họ. Mục thứ 2 đến cuối cùng trên biểu đồ trên, mặc dù không có khả năng như đơn vị đó, được quảng cáo là đơn vị tự động hóa phương tiện.

Máy ảnh âm thanh nổi tinh vi với xử lý hình ảnh có thể là một lựa chọn thay thế và có thể rẻ hơn, nhưng bạn vẫn đang nói chuyện đáng kể $, không chỉ là webcam và OpenCV.

Tùy chọn rẻ nhất của bạn có thể sẽ là sử dụng cảm biến siêu âm trên một bước, bằng cách tiến lên máy chủ một bước và đọc khoảng cách. Nhược điểm duy nhất này sẽ là độ phân giải bạn có thể nhận được, nó sẽ phụ thuộc vào cảm biến siêu âm của bạn. Một điều khác cần xem xét là sóng siêu âm không hoạt động tốt trên các bề mặt cong nên độ chính xác có thể giảm nếu bạn phát hiện ra một quả bóng.

Tôi không có đủ danh tiếng để bình luận, nhưng tôi sẽ thêm 2 câu trả lời của mình vào câu trả lời. Về cơ bản, bạn bị giới hạn trong ánh xạ nắp nếu bạn muốn bất kỳ độ trung thực tốt. Hình ảnh lập thể thông qua OpenCV trong một phân phối này hoặc phân phối khác sẽ được xử lý chuyên sâu và sẽ mất quá nhiều thời gian cho bất kỳ loại điều hướng thời gian thực nào trừ khi bạn chỉ băm nhỏ mọi thứ theo cách tính toán hoặc bạn không quan tâm đến thời gian.

Tôi thực sự thậm chí sẽ không xem xét các mô-đun sonar trừ khi bạn muốn CHỈ sử dụng chúng để phát hiện chướng ngại vật rất gần với độ trung thực thấp (như người dùng khác nói: bề mặt cong không chơi tốt với sóng siêu âm).

Hack một vài Kinects có thể là lựa chọn tốt nhất, nhưng bạn bị giới hạn phạm vi ở khoảng cách gần hơn so với mô-đun nắp. Bạn có thể chi hàng ngàn cho các mô-đun có một phạm vi khá hiện tượng. Tôi cũng nên nói thêm rằng có lẽ có những người đã hack Kinects để thực hiện cùng một nhiệm vụ và bạn thậm chí có thể xoay một vòng để vạch ra môi trường xung quanh hoàn chỉnh miễn là bạn có một máy tính được nối với nó để vạch ra và giữ lại các đám mây điểm mà bạn tạo ra.

Tùy thuộc vào trường hợp sử dụng thực tế của bạn là gì, bạn có thể sử dụng

• Camera stereo: Cần nhiều năng lượng xử lý hơn trên tàu, thường là trường nhìn nhỏ hơn

• Kinect

Có một số dự án kickstarter hứa hẹn một số lựa chọn thay thế chi phí thấp là tốt. Thí dụ

http://hackaday.com/2014/01/23/lidar-with-leds-for-under-100/

Đây có thể là một sự thay thế tốt cho flipar. Tôi không biết nếu nó có sẵn trên thị trường.

Tôi nghĩ rằng các máy ảnh thời gian sẽ đủ cho ứng dụng của bạn và rẻ hơn so với máy quét laser (chính xác hơn nhiều).

Nó thực sự thú vị để kiểm tra trang web của Livox! Đơn hàng có thể được đặt từ trang DJI.

Ma trận quét các đám mây điểm 3D với phạm vi phát hiện 200m ngoài trời. So sánh với velodyne 32 và có giá 600 đô la.