Rô bốt sensors

4

Sự khác biệt giữa Kinect cho Windows và Kinect cho XBox là gì?

Như tôi thấy có một khoảng cách giá rất lớn giữa hai $ 223 so với $ 99 (tại amazon). Ý định của tôi là sử dụng một trong những thứ từ Ubuntu linux để thực hiện cảm biến độ sâu, điều hướng, v.v. và tự nhiên tôi thích rẻ …

40 sensors kinect

2

Làm thế nào để hợp nhất dữ liệu tuyến tính và góc từ các cảm biến

Nhóm của tôi và tôi đang thiết lập một robot ngoài trời có bộ mã hóa, IMU cấp thương mại và cảm biến GPS . Robot có một ổ đĩa cơ bản, vì vậy các bộ mã hóa cung cấp đủ bọ ve từ bánh xe bên trái và bên …

26 sensors kalman-filter sensor-fusion

8

Định vị tuyệt đối không có GPS

Sử dụng IMU, robot có thể ước tính vị trí hiện tại của nó so với vị trí bắt đầu, nhưng điều này phát sinh lỗi theo thời gian. GPS đặc biệt hữu ích để cung cấp thông tin vị trí không bị sai lệch do tích lũy lỗi cục …

23 localization gps sensors slam

1

Làm thế nào để một cảm biến lực / mô-men xoắn sáu trục hoạt động?

Tôi thực sự muốn một cảm biến lực / mô-men xoắn sáu trục cho robot của tôi, nhưng tôi không đủ khả năng. Tôi đã suy nghĩ về việc làm cho một trong những của riêng tôi. Tôi có kinh nghiệm sử dụng máy đo biến dạng, nhưng tôi không …

16 sensors force-sensor

6

Cách rẻ nhất / dễ nhất để phát hiện một người là gì?

Tôi muốn biết liệu có ai đã phát hiện thành công một động vật có vú có thân ấm (ví dụ như con người) bằng cách sử dụng tiêu chuẩn ngoài giá, cảm biến rẻ tiền không? Lý tưởng nhất là tôi muốn sử dụng một cảm biến rẻ tiền …

15 sensors

4

Do nam châm ảnh hưởng đến giá trị IMU?

Tôi đang trong quá trình chế tạo một robot cần 12 nam châm hình trụ 3x10mm để thi công. Chúng cách trung tâm robot 30 mm, nơi tôi dự định có IMU. Tôi đã suy nghĩ về việc sử dụng MPU-6050. Do nam châm ảnh hưởng đến các giá trị? …

13 sensors imu

2

Làm cách nào để phát hiện nếu động cơ DC trên robot bắt đầu hỏng?

Những đặc điểm nào tôi có thể tìm kiếm có thể là dấu hiệu cảnh báo sớm đáng tin cậy rằng động cơ DC trên robot của tôi, giả sử một động cơ được sử dụng cho ổ đĩa, có thể bị hỏng? Tôi đang tìm kiếm một câu trả …

13 sensors failure motor

2

Các phương pháp để đối phó với độ trễ la bàn (độ trễ phụ thuộc tỷ lệ) là gì?

Tôi đã có một robot điều khiển bằng máy chạy bộ, với bộ mã hóa bánh xe có độ chính xác thấp để theo dõi khoảng cách và la bàn điện tử để xác định tiêu đề. La bàn có độ trễ đáng kể (> 1 giây) khi robot quay …

12 sensors compass

3

Làm thế nào tôi có thể phát hiện các cạnh của một bảng?

Tôi mới làm robot và chỉ có arduino đầu tiên để chơi xung quanh. Tôi muốn tạo ra một con robot sẽ đi lang thang trên bàn, và nó sẽ tồn tại lâu hơn tôi nghĩ nếu tôi có thể làm cho nó tránh rơi khỏi bàn. Điều gì sẽ …

11 sensors

1

Làm thế nào các hiệu ứng động của dòng điện động cơ trên la bàn kỹ thuật số có thể được đặc trưng và bù lại?

La bàn kỹ thuật số (từ kế) yêu cầu hiệu chuẩn sắt cứng / mềm để chính xác. Điều này bù cho các nhiễu loạn từ gây ra bởi các vật kim loại gần đó - khung gầm của robot. (hình ảnh từ http://diydrones.com ) Tuy nhiên, la bàn kỹ …

11 mobile-robot sensors

3

Chọn một gia tốc kế cho tính toán giảm

Tôi chưa bao giờ sử dụng gia tốc kế trước đây, nhưng tôi biết rằng chúng đi kèm với I2C, SPI và đầu ra analog. Nếu tôi chọn sử dụng I2c hoặc SPI, thiết bị, tôi có bị tích lũy lỗi do thời gian liên lạc không? Việc lấy mẫu …

11 sensors deduced-reckoning navigation accelerometer

2

Sonar để tránh chướng ngại vật: có bao nhiêu cảm biến và đặt chúng ở đâu?

Để tránh chướng ngại vật trong quá trình điều hướng robot 2D, vị trí / góc tốt nhất để đặt cảm biến sóng siêu âm là gì? Có bao nhiêu nên có? Tôi muốn biết nếu có một số lý thuyết hoặc ví dụ cho vấn đề đặt. Tôi nhận …

10 mobile-robot sensors navigation acoustic-rangefinder

2

Làm thế nào để mô hình tiếng ồn trong sự trở lại của cảm biến phạm vi?

Các cảm biến phạm vi (ví dụ như sonar, hồng ngoại và flipar) nổi tiếng là ồn ào. Làm thế nào tôi có thể mô tả các đặc điểm tiếng ồn để đưa chúng vào mô hình cảm biến định vị xác suất?

10 sensors noise

2

Robotics Địa điểm theo dõi và theo dõi?

Tôi đang chế tạo một robot sẽ theo sát mục tiêu khi mục tiêu di chuyển xung quanh. Tôi muốn một số trợ giúp với các thiết lập để theo dõi mục tiêu. Các giải pháp rõ ràng nhất là siêu âm hoặc cảm biến hồng ngoại, nhưng đối với …

9 mobile-robot sensors electronics

2

Hướng dẫn một Quadrotor hướng tới một mục tiêu

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

Câu hỏi được gắn thẻ «sensors»