Câu hỏi được gắn thẻ «gps»

Sử dụng IMU, robot có thể ước tính vị trí hiện tại của nó so với vị trí bắt đầu, nhưng điều này phát sinh lỗi theo thời gian. GPS đặc biệt hữu ích để cung cấp thông tin vị trí không bị sai lệch do tích lũy lỗi cục …

23 localization  gps  sensors  slam 

Tôi muốn sử dụng đèn hiệu RF để bản địa hóa quad quad của mình để tự động điều khiển, khi GPS không đủ chính xác, ví dụ, khi đường lái xe của tôi chỉ rộng 10 feet và GPS chỉ hiển thị độ chính xác 20-30 ft (với một …

17 localization  quadcopter  gps 

Có công cụ lập bản đồ web nào cho phép các nhà phát triển sử dụng nó để vẽ dữ liệu GPS của các phương tiện / robot tự trị không? Google Mapscấm nó Xem 10.2.C . Google Earthđiều khoản sử dụng liên kết nhảy đến cùng một trang. BingBản …

13 gps  visualization 

Rõ ràng GPS là công nghệ rõ ràng và dễ tiếp cận nhất để có được một "sửa chữa" định vị cho robot bất cứ lúc nào. Tuy nhiên, mặc dù đôi khi thật tuyệt vời, ở các địa điểm và tình huống khác, nó không chính xác như tôi …

12 localization  gps 

Tôi đang tìm kiếm một thiết lập GPS rẻ nhất có thể với độ chính xác đến từng centimet mà không cần hack nhiều CT. Tôi không thể sản xuất PCB của mình hoặc thực hiện bất kỳ công việc hàn nào (mặc dù tôi sẽ làm điều đó nếu …

9 gps 

Những cảm biến siêu âm ngày nay cực kỳ rẻ khiến chúng trở thành lựa chọn phổ biến cho nhiều ứng dụng robot có sở thích và tôi muốn sử dụng một loạt chúng (giả sử 10) xung quanh một robot có thuật toán để xây dựng bản đồ thô …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder 

Nếu điều này đã được trả lời, bằng mọi cách xin vui lòng chỉ cho tôi. Tôi đang trong quá trình xây dựng một quad quad mà cuối cùng tôi có kế hoạch chạy tự động bằng cách cho phép nó theo dõi một đối tượng và đưa một nguồn …

7 arduino  quadcopter  gps