Bản đồ web có thể được sử dụng cho xe / robot tự trị

Có công cụ lập bản đồ web nào cho phép các nhà phát triển sử dụng nó để vẽ dữ liệu GPS của các phương tiện / robot tự trị không?

Google Mapscấm nó Xem 10.2.C . Google Earthđiều khoản sử dụng liên kết nhảy đến cùng một trang. BingBản đồ trông tương tự (xem 3.2. (G) ).

Những gì tôi muốn là một công cụ dựa trên internet hiển thị / cả hình ảnh vệ tinh và / hoặc bản đồ, có thể che phủ âm mưu bằng API của nó. Tôi đang tạo một máy vẽ GPS chung trên ROSđó có thể được sử dụng cho cả robot chậm hoặc xe / xe nhanh.

Cảm ơn!

Tôi tóm tắt tôi đã đọc cả hai thứ đó như sau:

• Đừng sử dụng logic của chúng tôi để cung cấp lần lượt bằng cách điều hướng cho xe
• Không sử dụng bản đồ của chúng tôi để theo dõi tài sản doanh nghiệp trừ khi bạn đã ký thỏa thuận sử dụng thương mại

Khó có thể biết trường hợp sử dụng của bạn được mô tả có vi phạm một trong hai điều khoản này không. Trong mọi trường hợp, hãy xem http://www.openstreetmap.us/ .

Google Earth tồn tại cho mục đích chính xác này: phủ dữ liệu của riêng bạn lên bản đồ. Bạn chỉ cần viết các tập lệnh để dịch (hoặc xuất) dữ liệu của bạn sang định dạng KML sau đó thêm URL vào Google Earth như sau:

Liên quan đến các điều khoản sử dụng: các điều khoản sử dụng cho Google Earth chỉ cấm bạn sử dụng phần mềm để kiểm soát hành vi của chiếc xe của bạn, không thể hiện hành vi trong quá khứ của nó. (Mối quan tâm của họ rất có thể hạn chế trách nhiệm của họ đối với bạn khi bạn cố gắng vạch ra một con đường trên GE để robot đi theo và khiến nó đâm vào thứ gì đó do sự thiếu chính xác của bản đồ.)

Để chứng minh, tôi đã viết một công cụ lập kế hoạch cho Google Earth tại một thời điểm ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ) mà tôi đã trình bày cho nhóm Google Earth; họ đã ổn với nó Họ cũng cho tôi liên lạc với một nhóm tại NASA sử dụng Goole Earth cho mục đích này. Tôi được tin rằng việc sử dụng như vậy được cho phép vì tôi chỉ tạo các tập lệnh nhiệm vụ và không tương tác với quyền tự chủ.

Khung Rock có một tiện ích như vậy (dựa trên OpenPilot / GCS).

gói

http://rock-robotics.org/master/pkg/gui/map2d/index.html

mã

http://gitorious.org/rock-gui/map2d