Robotics Địa điểm theo dõi và theo dõi?

Tôi đang chế tạo một robot sẽ theo sát mục tiêu khi mục tiêu di chuyển xung quanh. Tôi muốn một số trợ giúp với các thiết lập để theo dõi mục tiêu. Các giải pháp rõ ràng nhất là siêu âm hoặc cảm biến hồng ngoại, nhưng đối với ứng dụng này, chúng sẽ không hoạt động. Hãy tưởng tượng rằng robot được đặt vào một khu vực đông người và được yêu cầu di chuyển về phía một người cụ thể trong khu vực (vì đơn giản, giả sử người đó cách đó chưa đến 5 mét). Có một số loại giải pháp radar hoặc radio cho điều này, hoặc bất cứ điều gì?

Theo nghĩa rộng, có một vài cách để làm điều này, nhưng về cơ bản, chúng làm sôi sục vấn đề làm thế nào để bạn biết người mà bạn sẽ hướng tới?

Nếu việc cung cấp cho người đó một đèn pin hoặc một số nguồn sáng (IR hoặc có thể nhìn thấy) là khả thi, bạn có thể sử dụng các yếu tố nhạy cảm với ánh sáng để xác định nơi sẽ đi.

Từ trường cũng có thể được sử dụng, bằng cách cho người đang nghi vấn một nam châm đủ mạnh. (Nhưng nó sẽ phải khá mạnh, vì vậy tôi không nghĩ điều này là khả thi ...)

Một giải pháp cuối cùng sẽ là thử một số hình thức của một hệ thống tầm nhìn. Ví dụ, nếu bạn đưa cho người đó một quả bóng màu xanh lá cây màu vôi, một hệ thống tầm nhìn có thể nhận ra điều đó và coi nó như một mục tiêu.

Phần khó khăn với những gì bạn muốn làm là kết hợp một người với một số đại diện điện tử của "chữ ký" của họ là một nhiệm vụ rất khó thực hiện. Ví dụ, bên ngoài một số phần mềm nhận dạng khuôn mặt tiên tiến hoặc phần mềm điều chỉnh tầm nhìn có thể nhận ra áo màu xanh lá chanh chẳng hạn, bạn không thể làm được gì nhiều.

Tôi đã nghĩ về một cái gì đó tôi chưa từng thấy được đề xuất ở nơi khác vì vậy tôi không biết liệu thứ gì đó như thế này có tồn tại hay không nhưng có vẻ như nó có thể giúp bạn phát triển. Có lẽ sử dụng máy ảnh hồng ngoại nhiệt để hiệu chỉnh hình ảnh nhiệt của bạn đặt kích thước chiều cao của bạn sẽ hoạt động. Cuối cùng, bạn vẫn đang đi vào một giải pháp dựa trên tầm nhìn, nhưng một máy ảnh nhiệt sẽ tự động soi màn hình toàn bộ cơ thể bạn để bạn có thể không phải lo lắng về việc mặc quần áo đúng màu hay quần áo màu rực rỡ. Nó cũng không quan trọng bạn đang phải đối mặt với hướng nào. Một cảnh báo sẽ là nếu bạn ngồi xuống hoặc cúi xuống, bạn sẽ không được khớp đúng chiều cao để có thứ gì đó phải tính đến điều đó.

Dù sao, chỉ nghĩ rằng tôi sẽ ném ý tưởng đó ra khỏi đó. Nó sẽ không hoạt động trong một khu vực đông người cũng như bạn là người duy nhất mặc màu xanh lá cây rực rỡ và phù hợp với giải pháp tầm nhìn. Có lẽ là sự kết hợp của hai? Hai camera tốt hơn một.

Vấn đề với bất kỳ cách tiếp cận dựa trên lĩnh vực nào là robot sẽ không biết nó đến từ hướng nào mà không có đủ độ phân giải có thể buộc người ta phải mua thiết bị có độ phân giải cao đắt tiền. Ngoài ra, robot càng nhỏ, thiết bị có độ phân giải cao hơn và đắt hơn người ta sẽ cần phải sắp xếp một điểm gốc.

Ngoài ra, chữ ký âm thanh có thể làm việc. Sóng âm chậm hơn sóng điện từ và do đó sẽ dễ dàng hình tam giác hơn. Bạn cũng có thể sử dụng tần số mà con người / động vật không thể nghe thấy. Bạn sẽ không cần thiết bị cao cấp mà tôi không nghĩ rằng nếu bạn định hướng các micrô ở các góc xa thích hợp. Hãy tưởng tượng một loại kịch bản "theo tiếng nói của tôi".

Có lẽ RF cũng sẽ hoạt động ở đây như đã đề cập nhưng nó phụ thuộc vào kích thước / thiết bị.