1
bước đổi mới nội địa hóa ekf?
Giả sử chúng ta có một loạt các quan sát từ cảm biến và chúng ta có một bản đồ trong đó chúng ta có thể lấy số đo dự đoán cho các mốc. Trong nội địa hóa EKF trong bước hiệu chỉnh, chúng ta có nên so sánh từng …