Tôi cần loại cảm biến nào để biết rằng một cái gì đó được đặt tại một vị trí?

Tôi có một thiết bị nhỏ nhặt những hòn đá nhỏ từ một đống và di chuyển chúng đến nơi khác. Đó là một cách thô thiển khi cố gắng đẩy toàn bộ đống lên một thiết bị lớn hơn và hy vọng một trong số chúng được đẩy đến một trong các khoảng trống giữa các bánh răng và được đưa xung quanh và rơi xuống phía bên kia của thiết bị quay. Ở đây tôi muốn biết nếu máy thành công có một tảng đá ở đây, nếu không nó nên quay bánh răng cho đến khi nó bật lên một tảng đá ở phía bên kia của nó. Nếu một hòn đá có mặt tại chỗ, thiết bị sẽ ngừng quay cho đến khi phần đá được chăm sóc bởi phần còn lại của máy.

Tôi có thể sử dụng loại thiết bị nào để cảm biến nếu tôi thành công trong việc lấy đá ở phía bên kia của thiết bị?

Đây chỉ là một phần của một hệ thống lớn hơn, để tổng hợp lại, tôi cần cảm biến báo hiệu khi một hòn đá được báo hiệu và tách ra khỏi phần còn lại để nó có thể tiếp tục hoạt động trên tảng đá duy nhất đó.

Tôi đang xây dựng điều này bằng cách sử dụng một ardiuno để di chuyển thiết bị xung quanh, vì vậy cảm biến cần phải là thứ có thể được điều khiển bởi một arduino

Có rất nhiều lựa chọn có thể / nên làm việc ở đây.

Như Elias đã đề cập , người gửi / người nhận IR là một lựa chọn tốt. Điều này tương tự như một cảm biến "phá vỡ chùm". Về cơ bản, khi chùm ánh sáng giữa máy phát và máy thu bị hỏng, bộ điều khiển biết phải làm gì đó với nó. Tương tự như thế này sẽ là một cảm biến khoảng cách hồng ngoại, ghi lại khoảng cách từ cảm biến đến một vật thể bằng góc của các phản xạ ánh sáng. Vấn đề với bất kỳ loại cảm biến nào dựa trên ánh sáng (như IR) là nó có thể bị "hỏng" dễ dàng bởi ánh sáng xung quanh: mặt trời, bóng đèn, đèn flash máy ảnh, v.v ... Cách để vượt qua điều này là đập ánh sáng , chỉ tìm kiếm ánh sáng có tần số cụ thể (đây là cách IR TV điều khiển từ xa hoạt động).

Cảm biến mẫu: http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sharp/sharp.html

Ngoài ra còn có những thứ như máy đo siêu âm sử dụng âm thanh thay vì ánh sáng: http://www.acroname.com/robotics/parts/R335-SRF06.html

Ở mức độ phức tạp nhất, bạn có thể gắn camera để phát hiện khi đá đã được di chuyển.

Ngoài ra, bạn có thể sử dụng cảm biến vật lý để biết khi nào đá đã được di chuyển. Điều này có thể đơn giản như một nền tảng nút ấn - nút được đẩy xuống khi một tảng đá được đặt trên nó. Tất nhiên, điều này sẽ chỉ hoạt động nếu những tảng đá đủ nặng để chống lại lò xo bên trong một công tắc nút nhấn.

Theo như loại cảm biến có thể được sử dụng: Arduino dựa trên bộ vi điều khiển AVR. Bộ vi điều khiển có thể được sử dụng với khá nhiều loại cảm biến mà bạn có thể tưởng tượng, mặc dù một số có thể quá nhanh để được xử lý bởi xung nhịp chậm của bộ vi điều khiển so với bộ vi xử lý hoặc cần nhiều năng lượng xử lý hơn khả dụng.

Hãy thử một người gửi và người nhận IR, đối mặt với nhau và kết nối bị cản trở bởi tảng đá.

Ví dụ:

Tôi sẽ đặt toàn bộ băng chuyền trên hai trục và:

• Có trục phải là trục.
• Có trục của phần bên trái dựa vào nút chuyển đổi.

Do chiều cao giữa thiết bị kéo sợi và dây đai, tác động của đá sẽ rất mạnh, giúp bạn dễ dàng tìm thấy nút chuyển đổi có thể phát hiện ra nó.

Nó rất rẻ và mạnh mẽ để bụi / thất lạc.

Cảm biến hồng ngoại được sử dụng tốt nhất để phát hiện bất kỳ vật gì nhưng chúng khá nhạy cảm với đèn hồng ngoại và ánh sáng mặt trời. Vì vậy, trong điều kiện khi bạn không bận tâm về tia hồng ngoại và ánh sáng mặt trời, bạn luôn có thể sử dụng cặp đèn LED IR và Photodiode để tạo thành một cặp của cảm biến hồng ngoại.