Câu hỏi được gắn thẻ «wheeled-robot»

Tôi đang sử dụng 2 động cơ DC giống hệt nhau và một bánh xe thầu dầu. Các động cơ được kết nối với trình điều khiển động cơ L293D và được điều khiển bởi RPi . Robot không đi thẳng. Nó rẽ sang phải. Tôi đang chạy cả hai …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Tôi đang chế tạo một robot nhỏ bằng cách sử dụng một số đầu xe tăng Vex Robotics giá rẻ. Tuy nhiên, sự lựa chọn của tôi về việc chọn những chiếc xe tăng gần như hoàn toàn dựa trên thực tế rằng chúng có vẻ thú vị hơn bánh …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Khi thiết kế một robot 4 hoặc 6 bánh tiêu chuẩn, tốt hơn là có trọng lượng phân bổ chủ yếu ở trung tâm của robot, hoặc trên các bánh xe, hoặc không có sự khác biệt? Cụ thể, phân phối trọng lượng nào sẽ làm cho robot ít có …

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Tôi chỉ có một bộ và tôi không chắc là nó hay không nhưng nó xuất hiện một trong những chiếc servo liên tục có thể bị hỏng. Điều xảy ra đầu tiên khi tôi cắm nó vào vi điều khiển, nó phát ra tiếng vo ve khi tôi gửi …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Tôi muốn chế tạo một con robot đi theo một con đường ảo (Không phải là một con đường có thể nhìn thấy như 'một đường đen trên bề mặt trắng', v.v.). Tôi chỉ nhiệt tình khi xem một số video khoa học viễn tưởng cho thấy robot mang hàng …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Làm thế nào để cơ chế rocker-bogie giữ cho cơ thể phẳng / giữ cho bảng điều khiển năng lượng mặt trời gần như phẳng mọi lúc? Tôi biết có một hệ thống vi sai kết nối cả bogie rocker (trái và phải) với nhau. Nhưng làm thế nào để …

9 wheeled-robot 

Tôi muốn chế tạo một robot tránh chướng ngại vật đơn giản, nhưng lần này tôi muốn nó tự sạc lại vì vậy tôi đang xây dựng một dock cho mục đích này, vì vậy tôi muốn nó có thể xác định vị trí dock và đi cho nó khi …

7 sensors  localization  wheeled-robot  battery  wireless 

Tôi có một trình mô phỏng robot cho phép người lái 6 bánh thực hiện quay vòng tại chỗ. Để chuẩn bị rover cho điểm rẽ, tôi phải sắp xếp / căn chỉnh các bánh xe theo cách như vậy: <front side> // \\ || || \\ // <rear side> …

7 mobile-robot  wheeled-robot  wheel