Làm thế nào để cơ chế rocker-bogie giữ cho cơ thể phẳng / giữ cho bảng điều khiển năng lượng mặt trời gần như phẳng mọi lúc? Tôi biết có một hệ thống vi sai kết nối cả bogie rocker (trái và phải) với nhau. Nhưng làm thế nào để nó thực sự hoạt động?
Chỉnh sửa: Vui lòng cung cấp tài liệu tham khảo có liên quan.
Câu trả lời:
Tôi đang tìm kiếm một cái gì đó tương tự, và tôi thấy Mars Rover Rocker-Bogie Difential thực sự hữu ích.
Với mức độ hiểu biết của tôi, tôi phải mất một thời gian. Nhưng liên kết mà giáo sư của tôi cung cấp cho tôi thực sự đã giúp tôi, nó có hình ảnh động tốt để giúp hiểu khái niệm này.
Được rồi, đây là sự hiểu biết của tôi về cơ chế. Hệ thống vi sai về cơ bản có thể bao gồm một trong hai cơ chế sau: Hộp số vi sai và Thanh vi sai.
Hộp số vi sai bao gồm ba bánh răng. Một ở giữa (2) được kết nối với cơ thể, trong khi những người ở bên (1) rocker của hệ thống.
Nếu bạn chọn bogie rocker và giữ cơ thể nguyên vẹn, và nghiêng một trong các rocker bên xuống, bánh răng trong hộp số sẽ làm cho rocker ở phía bên kia nghiêng lên. Nếu bạn nghiêng nó lên trên, người khác sẽ nghiêng nó xuống. Hệ thống phức tạp hơn sử dụng nhiều bánh răng để làm cho toàn bộ hệ thống nhạy cảm hơn với các chuyển động.
Đối với thanh vi sai, nó không được sử dụng trên rover vì nó can thiệp vào bảng điều khiển năng lượng mặt trời, nhưng nó hoạt động theo cách tương tự. Ngoại trừ thanh của nó kết nối hai rocker. Và thanh này được xoay ở giữa trên cơ thể.
Vì vậy, theo như sự hiểu biết của tôi, hãy nhìn vào bức tranh và xem xét các bánh răng ở hai bên (Bánh răng số 1). Nếu một trong các thiết bị (giả sử là trên cùng) quay theo chiều kim đồng hồ, nó sẽ làm cho Gear không. 2 (nằm trong khu rừng của cả hai bánh răng khác.) Di chuyển ngược chiều kim đồng hồ. Đến lượt nó sẽ làm cho Gear số 1 khác quay ngược chiều kim đồng hồ.
LƯU Ý: TẤT CẢ CÁC GEARS FIT VÀO GROOVE CỦA MACHI KHÁC. Vì vậy, bất kỳ vòng quay nào diễn ra trong hệ thống này đều ảnh hưởng đến hai bánh răng kia. Và các bánh răng được gắn hoặc sắp xếp theo cách mà số 1 đang chạy theo hướng ngược lại với nhau.
Ở đây bạn có thể thấy thanh vi sai trên Curiosity.