Câu hỏi được gắn thẻ «industrial-robot»

Đã khóa . Câu hỏi này và câu trả lời của nó bị khóa vì câu hỏi không có chủ đề nhưng có ý nghĩa lịch sử. Nó hiện không chấp nhận câu trả lời hoặc tương tác mới. Sự khác biệt giữa Robot và Máy là gì? Tại thời …

12 industrial-robot 

Định nghĩa của robot như sau: "Một mô hình robot có thể được mô tả bằng mối quan hệ giữa ba nguyên thủy của robot: Sense, Plan và Act." Một ví dụ có thể là "Robot Kuka" nổi tiếng. Robot Kuka được lập trình sẵn và chủ yếu thực hiện …

11 industrial-robot 

Tôi muốn chế tạo một con robot đi theo một con đường ảo (Không phải là một con đường có thể nhìn thấy như 'một đường đen trên bề mặt trắng', v.v.). Tôi chỉ nhiệt tình khi xem một số video khoa học viễn tưởng cho thấy robot mang hàng …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Với một cánh tay robot có khớp nối sáu trục đang giữ một công cụ ở đầu cuối của nó, nếu tôi có một vị trí công cụ và hướng công cụ mong muốn, sẽ có chính xác 1 giải pháp cho phương trình động học nghịch đảo để robot …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

Tôi đang làm việc với một thao tác điều khiển vị trí. Tuy nhiên, tôi muốn thực hiện một phương pháp điều khiển mô-men xoắn trên robot này. Có cách nào để chuyển đổi lệnh mô-men xoắn thành lệnh vị trí không? Tôi cố gắng tìm các tài liệu nghiên …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator