Tại sao máy móc công nghiệp được gọi là robot?

Định nghĩa của robot như sau: "Một mô hình robot có thể được mô tả bằng mối quan hệ giữa ba nguyên thủy của robot: Sense, Plan và Act."

Một ví dụ có thể là "Robot Kuka" nổi tiếng. Robot Kuka được lập trình sẵn và chủ yếu thực hiện lặp đi lặp lại. Một số trong số họ có thể có cảm biến đo lường nhưng đó là tất cả. Họ không suy nghĩ hay lên kế hoạch cũng như không đưa ra quyết định.

Một dụng cụ mở cửa tự động, được sử dụng trong một tòa nhà cũng không phải là robot mà theo định nghĩa mô hình robot, chúng giống một robot hơn là máy Kuka. Họ thực sự nhận được một số dữ liệu từ một cảm biến theo kế hoạch và hành động.

Vậy tại sao máy Kuka được gọi là robot?

Không, đó là định nghĩa của "mô hình robot", về cơ bản là một lớp các mô hình để thiết kế các robot phức tạp.

Định nghĩa của "robot", trong bối cảnh này, là:

Robot là một tác nhân nhân tạo cơ học hoặc ảo, thường là một máy điện cơ được hướng dẫn bởi một chương trình máy tính hoặc mạch điện tử.

hoặc là

Một cỗ máy có khả năng tự động thực hiện một loạt các hành động phức tạp.

("phức tạp" là mơ hồ ở đây)

Phần Wikipedia này xác nhận rằng có một sự mơ hồ:

Mặc dù không có định nghĩa chính xác duy nhất về robot, một robot điển hình sẽ có một vài hoặc có thể tất cả các đặc điểm sau.

Nó là một cỗ máy điện có một số khả năng tương tác với các vật thể vật lý và được giao lập trình điện tử để thực hiện một nhiệm vụ cụ thể hoặc thực hiện toàn bộ các nhiệm vụ hoặc hành động. Nó cũng có thể có một số khả năng nhận thức và hấp thụ dữ liệu trên các đối tượng vật lý hoặc trên môi trường vật lý cục bộ của nó hoặc xử lý dữ liệu hoặc đáp ứng với các kích thích khác nhau. Điều này trái ngược với một thiết bị cơ khí đơn giản như bánh răng hoặc máy ép thủy lực hoặc bất kỳ vật dụng nào khác không có khả năng xử lý và thực hiện các nhiệm vụ thông qua các quá trình và chuyển động cơ học thuần túy.

(nhấn mạnh của tôi)

Cuối cùng, hầu như bất kỳ thiết bị cơ học nào ở mức độ phức tạp nào đó đều có thể được phân loại là robot.

Ngoài ra, lưu ý rằng robot Kuka sẽ có một lượng cảm biến nhỏ để tinh chỉnh (ngay cả khi bot chỉ nhặt một vật thể ra khỏi bệ, nó cần điều chỉnh quỹ đạo của nó để căn chỉnh hoàn hảo với vật thể)

Vấn đề là, không có định nghĩa tiêu chuẩn nào về robot là gì. Theo quan điểm của chúng tôi, một robot nên giống như "ASIMO của Honda." Đó không phải là trường hợp. Nó phức tạp hơn nhiều. Robot có thể được điều khiển bởi con người và không được điều khiển bởi con người, một trong hai định nghĩa là hoàn toàn chấp nhận được.

Định nghĩa của robotnhư sau:

"Một máy xây dựng để thực hiện một số nhiệm vụ phức tạp hoặc một nhóm nhiệm vụ, đặc biệt là một trong đó có thể được lập trình"
Wiktionary tiếng Việt

Vì vậy, robot là một công cụ có thể được lập trình. Robot KUKA phù hợp với định nghĩa này. Nhưng một cái búa không thể được lập trình, vì vậy một cái búa không phải là robot.