Bánh xe vs Đường đua liên tục (Xe tăng)

Tôi đang chế tạo một robot nhỏ bằng cách sử dụng một số đầu xe tăng Vex Robotics giá rẻ. Tuy nhiên, sự lựa chọn của tôi về việc chọn những chiếc xe tăng gần như hoàn toàn dựa trên thực tế rằng chúng có vẻ thú vị hơn bánh xe. Tôi thực sự không biết liệu chúng thực sự có nhiều lợi thế hay bất lợi khi so sánh với bánh xe.

Những ưu và nhược điểm của cả hai bánh xe và liên tục theo dõi là gì?

Vâng, bạn thường sử dụng bánh xe khi:

• Bạn muốn tốc độ . Tread cần nhiều mô-men xoắn hơn để cung cấp năng lượng, do đó bạn thường sử dụng động cơ mô-men xoắn thấp / mô-men xoắn cao.
• Bạn muốn có khả năng cơ động: Tread là một nỗi đau lớn để biến. Tay lái khác biệt là rất không hiệu quả (bot trượt để chỉ đạo, có thể không hoạt động nếu bạn có thực sự hấp dẫn)

Nhưng, bước đi tốt hơn khi:

• Bạn muốn di chuyển trên địa hình không bằng phẳng : Bánh xe bị kẹt trong ổ gà / va chạm, không được.
• Bạn muốn có lực kéo : Nhìn chung, đường đi có độ bám cao hơn bánh xe - leo lên một đường nghiêng dễ dàng hơn và bạn có ít trượt hơn.
• Bạn không muốn bot bị ảnh hưởng bởi việc đẩy / trọng lực : Một bot có bánh xe dễ dàng bị đẩy xung quanh (và, như đã đề cập, có thể trượt trên các đường nghiêng). Bots với tread rất khó để đẩy và họ không trượt.

Tùy chọn tốt nhất sẽ phụ thuộc vào loại địa hình bạn mong đợi. Bạn muốn sự cân bằng chính xác của một số yếu tố:

• áp lực mặt đất
• lực kéo
• Huyền phù
• Hệ thống lái

Áp lực mặt đất từ đường ray nhỏ hơn áp lực mặt đất so với bánh xe, vì vậy chúng phù hợp hơn với các bề mặt mềm. Lốp xe lớn hơn có thể giúp đỡ, nhưng có những giới hạn - chúng có thể không hoạt động trong một cái gì đó như tuyết (đó là lý do tại sao xe trượt tuyết sử dụng đường ray).

(0,75 psi xe trượt tuyết kéo theo 40 psi ATV)

Lực kéo từ đường ray thường tốt hơn so với bánh xe, nhưng vẫn phụ thuộc vào độ sâu và độ cứng của rãnh được khớp phù hợp với địa hình để có kết quả tốt nhất.

(Giống như một thiết bị, lốp xe hoặc đường đua tham gia với mặt đất bên dưới nó. Các bản nhạc chỉ đơn giản là đặt nhiều "răng" hơn vào mặt đất.)

Đình chỉ có liên quan đến lực kéo; không có khả năng tuân theo đường ray hoặc bánh xe theo địa hình, lực kéo không hoạt động và động cơ của bạn sẽ quay không hiệu quả.

Xây dựng hệ thống treo tốt phức tạp hơn nhiều đối với một chiếc xe được theo dõi so với một chiếc xe có bánh xe, nhưng không có nghĩa là không thể - như trong video iRobot này:

.

Nhưng, hãy so sánh khả năng leo trèo của các phương tiện được theo dõi với hệ thống rocker-bogie được sử dụng bởi các tay đua sao hỏa .

Chỉ đạo là cần thiết cho khả năng cơ động, và đây là nơi bánh xe có thể có một lợi thế đáng kể. Đối với tay lái trượt, lực kéo tốt hoạt động chống lại bạn ... và trong địa hình không bằng phẳng, bạn có thể thấy mình bị chặn khỏi chuyển động bên.

Có một số cách tiếp cận hỗn hợp - 4 bài hát, lái không trượt - ví dụ như tiếp cận một thiết kế "tốt nhất của cả hai thế giới": Mattracks và hagglunds .

Một sự cân bằng rất quan trọng đối với tất cả các yếu tố này là khả năng duy trì. Sự phức tạp của các bản nhạc có nghĩa là có rất nhiều cách để phá vỡ chúng; bạn đang thêm rất nhiều bộ phận chuyển động sẽ bị hao mòn độc lập hoặc dễ bị bụi bẩn và mảnh vụn gây ra sự cố. Xử lý sự cố theo dõi sẽ khó khăn hơn so với bánh xe và đường ray sẽ khó phục vụ hơn. Vì vậy, từ quan điểm độ bền, nếu bạn có thể thoát khỏi bánh xe thì hãy sử dụng bánh xe.