Được rồi, do đó, hầu hết (nếu không phải tất cả) robot trôi dạt chuyển tiếp hoặc meltys sử dụng một máy đo độ chính xác để chỉ ra tiêu đề của robot. Những gì máy đo áp suất này làm là tính toán tốc độ quay dựa trên lực G xung quanh một bán kính nhất định. Dữ liệu được tích lũy từ gia tốc kế sau đó được sử dụng để làm sáng đèn LED một lần trên mỗi vòng quay - đưa ra và cho biết tiêu đề của robot. Người lái xe hoặc người dùng sau đó sử dụng đèn LED này để quyết định sử dụng điều khiển từ xa theo hướng anh ta muốn đi qua.
Đối với việc di chuyển, vì trần tục, âm thanh có thể được thực hiện bằng cách bật và tắt động cơ. Chương trình hoặc điều khiển của hệ thống sẽ bật động cơ khi động cơ đó ở đúng vị trí để dẫn đến chuyển động ròng theo hướng mà robot được chỉ định đi. Vì vậy, ví dụ, đèn LED được chiếu sáng trong khoảng từ 30 đến 120 độ, nó có thể được hiểu là hướng của robot sẽ ở khoảng 90 độ. (Hãy nhớ rằng các chỉ dẫn của tiêu đề sử dụng đèn LED không chính xác 100%, có thể bị tắt hơn vài chục độ. Thông thường vì thời gian xử lý dữ liệu và thời gian thực hiện để bật và tắt đèn LED). Nếu bạn muốn di chuyển về phía trước bây giờ, các động cơ sẽ cần phải nằm trong khoảng từ 270 đến 450 (360 + 90) độ trong mỗi vòng quay, sau đó hướng di chuyển ròng sẽ là 90 độ.
Tương tự như vậy nếu robot muốn đi về bên trái là 180 độ, nhưng tiêu đề hiện tại của nó là 90. Các động cơ sẽ cần phải nằm trong khoảng từ 0 đến 180 độ.
Mong rằng sẽ giúp.