Câu hỏi được gắn thẻ «actuator»

Tôi muốn xây dựng một cánh tay robot có thể nâng một trọng lượng hữu ích (chẳng hạn như 3-6kg trên một cánh tay có thể kéo dài đến khoảng 1,25 mét). Những gì thiết bị truyền động có sẵn để thực hiện điều này. Các yếu tố chính và …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Đóng cửa . Câu hỏi này dựa trên ý kiến . Nó hiện không chấp nhận câu trả lời. Bạn muốn cải thiện câu hỏi này? Cập nhật câu hỏi để có thể trả lời bằng sự kiện và trích dẫn bằng cách chỉnh sửa bài đăng này . Đóng …

24 actuator 

Hầu hết các bộ truyền động tuyến tính mà tôi đã thấy là không đồng nhất và / hoặc chậm. Những người sử dụng cơ chế giống như cam hoặc trục khuỷu (và gần như mọi thứ thủy lực / khí nén) không thể được di chuyển ở tốc độ …

13 actuator 

Nhiều robot và các thiết bị cơ khí khác tạo ra tiếng ồn lăng xăng đặc trưng khi chúng di chuyển, một số tạo ra ít hơn. Điều gì làm nên sự khác biệt? Những gì hạn chế một yêu cầu im lặng đặt trên một robot?

12 motor  actuator  noise 

Nền tảng của tôi: Kinh nghiệm của tôi là về cơ học vững chắc và FEA. Vì vậy, tôi không có kinh nghiệm về robot / điều khiển. Mô tả vấn đề Tôi đang phát triển một chiến lược kiểm soát để ổn định hệ thống động lực 6 chân …

9 control  actuator  stability  legged 

Tôi đang làm việc trong một dự án mà tôi cần mô hình hóa một hệ thống chủ yếu bao gồm một loạt các khớp nối bóng và ổ cắm được gắn vào một đế, được gắn lần lượt vào một khớp hình lăng trụ (đường ray). Tôi đã đọc …

9 actuator  dynamics  joint 

Tôi sống trong một căn hộ có cửa sổ trượt trong đó. Căn hộ ấm áp tự nhiên vì chúng tôi sống trên một phòng cơ khí, như vậy chúng tôi hoặc mở cửa sổ hoặc chạy điều hòa trong suốt mùa đông. Tôi muốn tạo ra một thiết bị …

7 design  actuator