Nhiều robot và các thiết bị cơ khí khác tạo ra tiếng ồn lăng xăng đặc trưng khi chúng di chuyển, một số tạo ra ít hơn. Điều gì làm nên sự khác biệt? Những gì hạn chế một yêu cầu im lặng đặt trên một robot?
Điều gì quyết định lượng tiếng ồn mà bộ truyền động tạo ra?
Câu trả lời:
Nhiều bộ phận của hệ thống truyền động tạo ra tiếng ồn. Một bộ tạo tiếng ồn quan trọng là bộ truyền bánh răng giữa động cơ và bộ phát. Tất cả những bánh xe răng khểnh khẽ chạm vào nhau, mỗi cái đóng góp một chút cho dàn nhạc ồn ào. Đây là một trong những lý do đằng sau sự phát triển của thiết bị Koaxdrive của Maxon , được nhắm đến các ứng dụng có độ ồn thấp:
1
Tôi cũng có thể thêm rằng chất lượng sản xuất và dung sai có thể tạo ra sự khác biệt lớn. Các dung sai càng chặt thì càng ít, nghe có vẻ như tiếng kêu, tiếng nghiền hoặc tiếng rít mạnh hơn.
—
Ian Danforth
Có động cơ với cân bằng cơ học, và vòng bi của nó, và tất cả các bộ phận quay liên quan, với các rung động tương ứng của chúng, cộng lại. Nếu một động cơ DC được chải được sử dụng, bàn chải có một "tiếng rít" cố hữu.
Ngoài ra tiếng ồn ma sát của tất cả các bộ phận chuyển động, mặc dù điều này cuối cùng bị giảm bớt do tác dụng phụ của chất bôi trơn được sử dụng, do đó thường không phải là một yếu tố lớn.
Song song sẽ là các ổ đĩa mềm cổ xưa, quay chậm hơn nhiều so với ổ đĩa xanh, nhưng tạo ra một cây vợt, so với các động cơ Brushless DC hiện đại, gần như im lặng, cân bằng tuyệt vời chạy các ổ đĩa xanh và đĩa cứng .
Trong khi hai câu trả lời tập trung vào tiếng ồn cơ học (đó là điều tôi nghĩ bạn đang hỏi về), dĩ nhiên, cũng có tiếng ồn điện biểu hiện là Nhiễu điện từ (EMI hay còn gọi là EMC)
Bất cứ thứ gì có chứa động cơ đều có khả năng tạo ra mức EMI ... thông thường là một mức nhỏ mà bạn không nhận thấy, nhưng với động cơ lớn hơn và / hoặc tốc độ chuyển đổi cao, nó sẽ trở nên đáng chú ý.
Các triệu chứng bao gồm đột phá hình ảnh trên TV của bạn (vv) với động cơ đang chạy.