Câu hỏi được gắn thẻ «two-wheeled»

Một mô hình phù hợp cho robot hai bánh là gì? Đó là, những phương trình chuyển động mô tả động lực học của robot hai bánh. Mô hình của sự trung thực khác nhau được chào đón. Điều này bao gồm các mô hình phi tuyến tính, cũng như …

30 mobile-robot  two-wheeled 

Có một thuật toán tốt, phổ biến và đáng tin cậy mà tôi có thể sử dụng bằng cách lấy đầu vào từ con quay hồi chuyển và sử dụng thuật toán này để điều khiển hai bánh xe độc ​​lập để giữ cho một robot cân bằng như vậy …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Với robot hai bánh như thế này , tôi đã cố gắng ổn định nó trong khi giữ nó đứng yên. Điều này được thực hiện bằng cách sử dụng hệ thống điều khiển phản hồi kỹ thuật số bằng cách đọc vị trí của các bánh xe để xác …

15 two-wheeled  stability 

Làm thế nào để bạn tính toán hoặc cập nhật vị trí của một robot ổ đĩa vi sai với các cảm biến gia tăng? Có một cảm biến gia tăng được gắn vào mỗi hai bánh xe vi sai. Cả hai cảm biến xác định khoảng cách resp. Δ …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Gần đây tôi đã đọc rất nhiều về Kiến trúc dự phòng và có một vài cách khác nhau mà mọi người dường như ủng hộ. Ví dụ, một số người sử dụng biến "cờ" toàn cầu để kiểm soát nhiệm vụ. Những người khác sử dụng endTimeSlice()và cho phép …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc 

Tôi có robot điều khiển vi sai 2 bánh mà tôi sử dụng pid để điều khiển mức thấp để theo dõi. Tôi đã triển khai q learning sử dụng các mẫu cho 16 lần lặp sau đó sử dụng chúng để quyết định vị trí tốt nhất trên đường …

7 machine-learning  differential-drive  two-wheeled 

Tôi có khung gầm sau cùng với Arduino và tấm chắn động cơ. Tôi đang trong quá trình phát triển cơ chế theo dõi để sử dụng với ổ đĩa vi sai. Thông thường, một bộ phản xạ hình ảnh có thể được đặt liền kề với bánh xe sẽ …

7 arduino  two-wheeled