Câu hỏi được gắn thẻ «balance»

Có một thuật toán tốt, phổ biến và đáng tin cậy mà tôi có thể sử dụng bằng cách lấy đầu vào từ con quay hồi chuyển và sử dụng thuật toán này để điều khiển hai bánh xe độc ​​lập để giữ cho một robot cân bằng như vậy …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Tôi đang sử dụng mã của riêng mình để tạo ra một robot quad quad. Phần cứng đã xong nhưng tôi cần phải cân bằng máy photocopy. Video gốc chứng minh sự cố đã được chia sẻ qua dropbox và không còn khả dụng. Tôi đã cố gắng chơi với …

9 balance  quadcopter 

Tôi hiện đang đọc về các robot tự cân bằng sử dụng IMU (con quay hồi chuyển + gia tốc kế) để ước tính góc nghiêng hiện tại của chúng. Hầu hết các tài liệu mà tôi đã tìm thấy đều nói những điều tương tự: Bạn không thể lấy …

9 accelerometer  gyroscope  balance 

Tôi đang chế tạo một con lắc ngược được điều khiển bởi động cơ DC, nhưng tôi đã chạy qua một câu hỏi hóc búa. Kinh nghiệm cuộc sống cá nhân cho tôi biết rằng tốt hơn là có một trung tâm khối lượng thấp hơn để duy trì sự …

7 dynamics  balance