Làm thế nào để chọn kết hợp cánh quạt / động cơ phù hợp cho một quad quad?

Có nhiều trang web giải thích ngắn gọn vấn đề này và thậm chí đề xuất kết hợp. Tuy nhiên tôi muốn một lời giải thích chi tiết hơn nhiều. Điều gì sẽ mang lại cho quad của tôi sự nhanh nhẹn nhất? Tôi có cần động cơ / đạo cụ lớn hơn trong một quad nặng để đạt được mức độ nhanh nhẹn hơn trong một quad nhẹ hơn không?

EDIT: Đây là những gì tôi đã hiểu về chủ đề này:

• Một quad quad không cần động cơ quay vòng cao vì có 4 cánh quạt cung cấp lực đẩy và động cơ quay vòng cao đòi hỏi nhiều năng lượng pin hơn.
• Cánh quạt lớn hơn cho lực đẩy nhiều hơn trên mỗi vòng quay từ động cơ.

Câu hỏi tập trung nhiều hơn vào các đặc điểm chung của các kết hợp khác nhau nhưng một số câu hỏi cụ thể làm nảy sinh tâm trí:

1. Đối với một sự kết hợp nhất định, hiệu quả của việc nâng cấp kích thước cánh quạt so với việc lắp đặt động cơ quay vòng cao hơn là gì?
2. Những thay đổi sẽ cần phải được thực hiện để nâng một quad nặng hơn?
3. Làm thế nào tôi có thể đạt được sự nhanh nhẹn hơn trong quad của tôi?

Chọn kết hợp prop / motor chính xác có thể là thách thức. Thậm chí tệ hơn, phần lớn các động cơ RC sẽ có thông số kỹ thuật mơ hồ hoặc không tồn tại. Điều này làm cho nó rất khó để làm toán "thực". Thay vào đó, bạn sẽ phải dựa vào xếp hạng lực đẩy hoặc sử dụng kết hợp đã biết mà người khác đã thử nghiệm.

Cánh quạt: Khả năng điều khiển của một quad phụ thuộc vào tốc độ bạn có thể thay đổi lực đẩy (bạn có thể thay đổi RPM của đạo cụ nhanh như thế nào).

Một prop nhỏ hơn sẽ dễ dàng tăng tốc và giảm tốc độ hơn trong khi một prop lớn cần một thời gian rất dài để thay đổi tốc độ. Vượt quá một kích thước nhất định, về cơ bản bạn không thể bay. Đây là lý do tại sao bạn thấy hexacoptor và octocopters sử dụng nhiều đạo cụ nhỏ hơn thay vì tứ giác khổng lồ.

Trên flipside, hiệu suất chân vịt có liên quan đến diện tích của một prop (hoặc bán kính bình phương), do đó, một sự gia tăng nhỏ trong đường kính prop sẽ làm cho quad trở nên hiệu quả hơn rất nhiều.

Bạn muốn đi càng nhanh, bạn càng muốn tấn công mạnh mẽ hơn. Vì tứ giác thường lơ lửng, điều này có nghĩa là bạn muốn có độ cao thấp nhất có sẵn. Nếu bạn muốn đi đâu đó nhanh, cao hơn có thể là phù hợp.

Động cơ: Nói chung bạn chỉ cần chọn một động cơ phù hợp với prop cho trước. Có một động cơ quá lớn sẽ nặng, và một động cơ quá nhỏ sẽ hoạt động kém hoặc bị cháy.

Một động cơ nhỏ hơn đòi hỏi một động cơ RPM cao hơn bởi vì chúng phải quay nhanh hơn để tạo ra lực nâng tương đương.

Nếu bạn đặt mọi thứ lại với nhau, một quad hiệu quả sẽ có động cơ RPM thấp, kích thước phù hợp với đạo cụ rất lớn.
Một quad nhào lộn sẽ muốn các đạo cụ nhỏ hơn, hung hăng hơn, động cơ nhanh hơn và thậm chí bạn có thể vượt qua các động cơ để phản ứng nhanh hơn.

Mặc dù bạn sẽ khó có thể tìm thấy các đường cong mô-men xoắn cho động cơ Rc, bạn sẽ có lực đẩy và xếp hạng hiện tại cho một lực đẩy nhất định, điều này khá đơn giản để xác định bạn có thể nâng bao nhiêu và khoảng thời gian bạn có thể bay khi bạn đã chọn một chiếc combinatoin .

Theo nguyên tắc chung, bạn muốn tỷ lệ lực đẩy / trọng lượng 2: 1 cho một quad tiêu chuẩn và 3: 1 hoặc cao hơn cho một cái gì đó nhào lộn. 1,5: 1 đã được biết là bay.

Chỉ cần thêm vào câu trả lời hay của user65 .

Xoay nhanh về một trục ngang sẽ đến từ sự khác biệt lớn giữa lực đẩy được tạo ra bởi các động cơ đối diện. Chênh lệch càng lớn, tốc độ quay càng lớn. Vì vậy, các động cơ có thể tạo ra lực đẩy mạnh hơn nhiều so với mức cần thiết để giữ 'máy photocopy' trong không khí sẽ giúp đạt được tốc độ quay nhanh.

Xoay nhanh về trục dọc xuất phát từ sự khác biệt lớn về mô-men xoắn giữa cặp đối diện này và cặp kia. Vì vậy, bây giờ bạn không chỉ cần nhiều lực đẩy dự phòng, mà còn rất nhiều lực đẩy chân vịt.

Đáng buồn thay, cả hai yêu cầu này (lực đẩy dự phòng và lực cản) ngụ ý hiệu quả thấp hơn.