Câu hỏi được gắn thẻ «quadcopter»

Tôi đang sử dụng Arduino Uno để điều khiển ESC cho bộ tứ giác (đang thực hiện) của mình. Tôi hiện đang sử dụng thư viện servo để điều khiển ESC, hoạt động rất tốt. Ngoại trừ.. Tổng số 100 là tốc độ tối đa, nghĩa là tôi chỉ có …

9 arduino  control  quadcopter  esc  servomotor 

Thông số kỹ thuật của động cơ và cánh quạt có thể tạo ra lực đẩy 100kg trong một quad quad là gì? Chúng tôi đang lên kế hoạch nâng tổng trọng lượng 50 Kg cùng với trọng lượng 20 Kg của chính quad quad. Vì vậy, ở mức 50%, …

8 quadcopter 

Gần đây tôi đã dành một số công việc cho phần mềm quad quad của tôi. Mô hình đang ổn định thái độ của nó tương đối tốt bây giờ. Tuy nhiên tôi nhận thấy rằng đôi khi nó đang thay đổi độ cao (có thể thay đổi áp suất, …

8 quadcopter  multi-rotor 

Đã đóng cửa . Câu hỏi này dựa trên ý kiến . Nó hiện không chấp nhận câu trả lời. Bạn muốn cải thiện câu hỏi này? Cập nhật câu hỏi để có thể trả lời bằng sự kiện và trích dẫn bằng cách chỉnh sửa bài đăng này . …

8 quadcopter 

Tôi có APM 3DR Quad với bộ thiết bị đo từ xa radio 3DR. Tôi muốn gửi dữ liệu sonar thời gian thực tới máy tính xách tay của tôi (chạy Windows 7) để thao tác với Arduino Sketch bổ sung. Cảm biến sóng siêu âm được kết nối với …

8 quadcopter  python  sonar 

Tôi đang gặp một số vấn đề với ARDrone Parrot 2.0 và hy vọng ai đó khác có thể gặp phải điều tương tự. Trong khi bay lượn, máy bay không người lái (dường như) ngẫu nhiên mất độ cao sau đó phục hồi. Nó đang làm như vậy trong …

8 ros  quadcopter  pwm 

Tôi đang cố gắng để hiểu rõ hơn về động lực của chuyến bay về phía trước trong đa hướng. Giả sử tôi có một quad quadar với 4 tổ hợp động cơ / cánh quạt có khả năng (mỗi) tốc độ bước chân vịt là SpeedMax = 100 mph. …

8 quadcopter 

Vì vậy, tôi có một quadrocopter, nó đi kèm với một điều khiển từ xa nhưng tôi có ý định chạy một số sửa đổi nhất định cho máy photocopy, như cài đặt một máy ảnh, một bộ điều khiển cơ và các sửa đổi ngẫu nhiên khác. Điều khiển …

8 quadcopter 

Vì tò mò, liệu khái niệm về một chiếc máy bay có thể được áp dụng cho ROV không? Nó sẽ hoạt động theo cách tương tự dưới nước như trong không khí? Nếu không phải là loại sửa đổi nào để thực hiện ý tưởng đó, dưới nước?

8 quadcopter 

Tôi đang tìm kiếm một phương trình (hoặc bộ phương trình) cho phép tôi dự đoán (với độ chính xác hợp lý) trọng tải của một quad quad có khả năng nâng. Tôi giả sử các biến chính sẽ là trọng lượng của máy photocopy cũng như kích thước + …

7 quadcopter 

Làm cách nào để truyền phát nguồn cấp dữ liệu video từ máy ảnh trên máy bay không người lái? Tôi nghĩ rằng ở độ cao cao, Wi-Fi sẽ không hoạt động. Vậy bạn thường làm gì, và làm thế nào?

7 quadcopter  cameras 

Tôi đang xây dựng một quad quad cho dự án năm cuối cùng của tôi. Tôi có một bộ phương trình mô tả thái độ và độ cao nhưng chúng liên quan đến , và . Không có bài báo nào tôi đọc được mô tả cách tính chúng. họ …

7 quadcopter  kinematics 

Tôi đang cố gắng mô phỏng một mô hình quad quad trên Simulink. Tôi muốn triển khai bộ điều khiển PID cho từng góc X, Y, Z và phi, theta, psi. PID nhận được lỗi, là đầu vào, được giảm thiểu. Đối với X, Y và Z, các giá trị …

7 design  pid  quadcopter 

Nếu điều này đã được trả lời, bằng mọi cách xin vui lòng chỉ cho tôi. Tôi đang trong quá trình xây dựng một quad quad mà cuối cùng tôi có kế hoạch chạy tự động bằng cách cho phép nó theo dõi một đối tượng và đưa một nguồn …

7 arduino  quadcopter  gps