Làm thế nào để bạn tính toán thời điểm quán tính của một khối?

Tôi đang xây dựng một quad quad cho dự án năm cuối cùng của tôi. Tôi có một bộ phương trình mô tả thái độ và độ cao nhưng chúng liên quan đến , và . Không có bài báo nào tôi đọc được mô tả cách tính chúng. họ chỉ cần chọn nó trước khi mô phỏng. Có ai giúp được không? $I_{xx}$ $I_{yy}$ $I_{zz}$

quadcopter kinematics

— Ozymandias
nguồn

Đầu tiên bạn cần biết trọng tâm của nó ở đâu. Với một thiết kế hợp lý, điều này nên ở giữa của tứ giác. Sau đó lấy mọi thành phần của tứ giác, đơn giản hóa chúng thành một cơ thể cơ bản, bạn có thể tìm thấy trong một bảng ( engr.colostate.edu/~dga/mech324/Labs/Lab%2010/images/ tựa ). Cuối cùng, chỉ cần sử dụng định lý Steiner trong cả ba chiều và tổng hợp chúng.

— TobiasK

Bạn có thể tính mô men quán tính của con lắc bằng cách đo chu kỳ dao động cho biên độ nhỏ. Đình chỉ tứ giác bằng một cánh tay và đẩy nhẹ và thời gian. Nó hoạt động tốt hơn đối với máy bay lớn hơn, việc đo thời gian của một con lắc tứ giác sẽ rất khó khăn. Có thể lấy một video về máy bay có tốc độ khung hình cao để bạn có thể có được số đo chính xác hơn là chỉ một chiếc đồng hồ bấm giờ.

https://www.boundless.com/physics/textbooks/boundless-physics-textbook/waves-and-vibrations-15/apseic-motion-123/the-physical-pendulum-432-1488/

Ngoài ra có một mô hình solidworks chính xác hoặc mô hình cad nên có những khoảnh khắc quán tính trong một số danh sách thuộc tính.

— holmeski
nguồn

Tôi thực sự thích ý tưởng với Penduluum, nhưng tôi đoán anh ta cần một tính toán thực sự cho luận án của mình. Vẫn là ý tưởng tốt đẹp.

— TobiasK

Cảm ơn. Mặc dù cách tiếp cận này có thể không đẹp, nhưng nó có hiệu quả. Đó là cách chúng tôi kiểm tra mô men quán tính cho máy bay RC nhỏ trong phòng thí nghiệm của chúng tôi để kiểm tra lại các giá trị tính toán.

— holmeski

Bạn nghĩ gì về việc giảm quad quad xuống khối lượng điểm hình cầu với khối lượng 4 điểm nằm cách trung tâm l. Vì vậy, về cơ bản Ixx = (2m (r ^ 2) / 5) + 2m (l ^ 2), Iyy = (2m (r ^ 2) / 5) + 2m (l ^ 2) và Izz = (2m (r ^ 2) ) / 5) + 4m (l ^ 2). Tôi đã được đề xuất một bài báo được viết bởi Randal Beard. Đây là cách anh ta tính toán. Tôi thực sự không thể làm điều đó bằng thực nghiệm vì tôi cần phải mô phỏng nó trước khi xây dựng.

— Ozymandias

Điều đó sẽ hoạt động hoàn hảo nếu bạn chỉ đang thực hiện một mô phỏng.

— holmeski

Cảm ơn bạn. Tôi phải thực sự xây dựng một cái cuối cùng vì vậy tôi sẽ sử dụng phương pháp thử nghiệm xác định mô men quán tính và xem nó ảnh hưởng đến vật thật như thế nào so với phép tính đơn giản. Cảm ơn lời đề nghị của bạn. Hy vọng điều này sẽ trả lời câu hỏi của mọi người về vấn đề này. Tiến sĩ râu giấy là người duy nhất thực sự cho biết thời điểm quán tính được tính như thế nào.

— Ozymandias