Câu hỏi được gắn thẻ «pwm»

Tôi đã thấy các dạng sóng để lái một động cơ không chổi than. Tôi đoán đây là dạng sóng được sử dụng cho việc chuyển đổi khối đơn giản hơn. Nhưng nếu tôi muốn thực hiện các dạng sóng hình sin, tín hiệu PWM bây giờ trông như thế …

12 brushless-motor  pwm 

Tôi đang gặp một số vấn đề với ARDrone Parrot 2.0 và hy vọng ai đó khác có thể gặp phải điều tương tự. Trong khi bay lượn, máy bay không người lái (dường như) ngẫu nhiên mất độ cao sau đó phục hồi. Nó đang làm như vậy trong …

8 ros  quadcopter  pwm 

Chúng tôi đang chế tạo một robot bóng đá cơ sở và chúng tôi có động cơ tuyệt vời từ Maxon. Đặt bộ hẹn giờ PWM thành tần số thấp (khoảng 39kHz hoặc 156 kHz), robot hoạt động như mong đợi. Nhưng điều này tạo ra một số vấn đề. …

8 pwm  avr 

Những câu trả lời tôi nhận được cho câu hỏi về việc huấn luyện một dòng dõi robot sử dụng các kỹ thuật học tăng cường , khiến tôi phải suy nghĩ về cách huấn luyện robot. Tôi tin rằng về cơ bản có hai cách - Huấn luyện robot …

8 reinforcement-learning  pwm 

Vì vậy, tôi đã xây dựng ba bot nhỏ cho đến nay. Một chiếc có raspberry-pi, (động cơ 6V), một chiếc có arduino (động cơ 12V) và một chiếc khác có arduino nhưng một chiếc xe từ xa bị hack (động cơ 7ish, volt): Vấn đề tôi gặp phải với …

7 motor  pwm